自动平差
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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哈特曼球差自动测量系统中的小波变换图像处理及实现
·摘 要:阐述了小波变换去除图像噪声的基本原理和方法，利用小波变换技术对球差自动测量系统中CCD测量的哈特曼（Hartmann）小孔光阑图像进行噪声抑制和去除。讨论了Hartmann光斑数字图像处理中小波分解与重构算法，小波分解得到的高频系...
2024-10-22
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