自动巡航
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自动巡航 热门资料
查看全部 500 份 →自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、...
2022-08-12
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单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...
2014-08-22
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用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an au...
2016-09-07
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基于航拍图像的自动桥梁检测
在空中打击中，河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标。本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向，兴趣点沿主方向生长得到河
2024-01-26
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