双红外反射式红外巡线传感器
双红外反射式红外巡线传感器...
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传感器与自动检测技术...
车道识别技术
文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良好的识别效果。 ...
基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
自动割草机器人的设计
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆...
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