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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分；应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...

介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点，给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法，最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求，并通过与上位机的串行通信实现变电站的远程管理和控制。 Abstract: &nb ...

随着当今生产力的发展和技术的进步，生产设备的自动化程度越来越高，传统的监控手段已不能满足生产自动化、智能化和网络化的需求。智能巡检终端作为生产安全的重要辅助设备，能在复杂环境下实现对多设备多信号量的实时采集和处理，可以作为解决生产设备安全运行的主要手段之一。近来年嵌入式技术以其强大的处理能力、高度的 ...

本文以实现数字化的移动巡检为目标，提出了嵌入式技术+GIS+GPS所组成的便携式电力巡检仪的解决方案。便携式电力巡检仪采用了目前最新的嵌入式技术，完全根据电力巡检工作需要的功能进行最底层的硬件平台、嵌入式操作系统和应用软件的专项设计和开发。 便携式电力巡检仪的硬件平台采用主流的ARM微处理器、GPS接收器和其他硬 ...

八路数字温度巡检仪

提出了一种基于C8051F320的列车安全巡检仪的设计方案，详细阐述了巡检仪的各个模块的硬、软件设计。巡检仪集信息采集、轴温检测、照明和记录存储等功能于一体，实现了对列车安全巡检工作有效的监督和科学管理。系统软件采用C51编写，对单片机进行有效的电源管理，保证了巡检仪的稳定性、可靠性和低功耗性。 Abstract: &n ...

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS（Central Information Processing System），以Pocket PC作为巡检终端PS（Portable Station），采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术，集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体，完成信息在CIPS和PS之间的交互，实现巡检 ...

设备巡检操作系统 本程序是专门为某电厂开发的设备巡检系统，无需更改，便可以直接应用到实际中。 1、本程序可免费使用及修改。 2、本程序使用第三控件fastReport,Vclskin2.68,MsComm等组件(控件)。 有关使用问题请和本人联系。qq：3691202 ...

89c51的io巡检及于PC之间使用串口通讯的例子，适用初学