虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

自动导航车

  • 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用

    摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软件设计来处理经模数转换的变送器传出信号;在编写控制系统的软件时采用了模糊控制的思想,对输入的数据进行处理;系统采用的触摸屏集显示、输入为一体,作为人-机通话的窗口。关键词:冷冻干燥;单片机控制;自动复叠系统;模糊控制

    标签: 单片机 冻干机 中的应用 自动

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:569342831

  • 基于单片机的自动转换开关控制器设计

    自动转换开关电器(ATSE)是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由1个(或几个)转换开关和其它电器组成,用于监测电源电路,在出现故障时,将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年,我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加,并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。

    标签: 单片机 制器设计 自动转换开关

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:ydd3625

  • 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

    轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。

    标签: 单片机 自动 巡线 控制系统设计

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dljwq

  • ICCAVR自动下载程序

    CCAVR软件有ISP功能,能过调用STK500完成的,只要设置好参数,在ICCAVR中就可以给芯片编程了,还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中,相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在Tools->In system programming 里Programmer Interface中选中STK500。— 选择STK500下载方式。在Tools->In system programming 里把Auto Program After Compile 的小勾选上。— 编译后自动编程。在Tools->In system programming 中还有一些设置项,大家可以根据需要进行相关设置。下面的图片是操作过程。

    标签: ICCAVR 自动 下载程序

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:joseph

  • 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    标签: Stellaris 单片机制作 自动

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:xmsmh

  • 单片机的选择和使用

    单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。   单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:   1.在智能仪器仪表上的应用  单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。   2.在工业控制中的应用  用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。   3.在家用电器中的应用  可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。   4.在计算机网络和通信领域中的应用  现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。   5.单片机在医用设备领域中的应用  单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。   6.在各种大型电器中的模块化应用  某些专用单片机设计用于实现特定功能,从而在各种电路中进行模块化应用,而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机,看似简单的功能,微缩在纯电子芯片中(有别于磁带机的原理),就需要复杂的类似于计算机的原理。如:音乐信号以数字的形式存于存储器中(类似于ROM),由微控制器读出,转化为模拟音乐电信号(类似于声卡)。  在大型电路中,这种模块化应用极大地缩小了体积,简化了电路,降低了损坏、错误率,也方便于更换。   7.单片机在汽车设备领域中的应用  单片机在汽车电子中的应用非常广泛,例如汽车中的发动机控制器,基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器,GPS导航系统,abs防抱死系统,制动系统等等。  此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:zjf3110

  • 单片机典型模块设计实例导航(含源代码)

    单片机典型模块设计实例导航(含源代码)  《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。     《单片机典型模块设计实例导航》8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的,它们基本覆盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。     阅读《单片机典型模块设计实例导航》,读者除可以掌握单片机的具体应用方法外,还可获得如何针对一个具体的项目需求设计解决方案以及如何运用单片机的关键技术满足项目需求。     《单片机典型模块设计实例导航》专业性和实用性较强,对于利用单片机进行实际项目开发具有非常高的参考价值。适合中、高级程序员、单片机开发人员和系统设计人员阅读和参考。

    标签: 单片机 典型 模块 导航

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:dudu1210004

  • MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应

    MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理,介绍了其在便携式导航系统中的应用,给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路。 GPS是Global Positioning System 的缩写,即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛,GPS提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。

    标签: MSP 430 GPS 单片机

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:1142895891

  • 基于单片机的GPS手持导航终端设计

    本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法,给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面,利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代GPS 的高精度特性,满足了系统的要求。

    标签: GPS 单片机 手持 导航

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:sjb555

  • 自动检测80C51串行通讯中的波特率

    自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它无须严格限制可被确认的字符。问题是:在各种的条件下,如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率定时间隔。显然,最快捷的方法是检测一个单独位时间(single bit time),以确定接收波特率应该是多少。可是,在RS-232 模式下,许多ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说,只要波特率存在合理波动(这里的波特率是指标准波特率),从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外,许多系统采用8 位数据、无奇偶校验的格式传输ASCII 字符。在这种格式里,普通ASCII 字节不会有MSB 设定,并且,UART总是先发送数据低位(LSB),后发送数据高位(MSB),我们总会看见数据的停止位。在下面的波特率检测程序中,先等待串行通讯输入管脚的起始信号(下降沿),然后起动定时器T0。在其后的串行数据的每一个上升沿,将定时器T0 的数值捕获并保存。当定时器T0溢出时,其最后一次捕获的数值即为从串行数据起始位到最后一个上升沿(我们假设是停止位)过程所持续的时间。

    标签: 80C51 自动检测 串行通讯 波特率

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dajin