转载的
转载的,介绍寻迹小车的设计方案,比较详细,每个模块都介绍了。...
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摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水...
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维...
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在ARM7和UC/OSII的平台上实现了GPS自动报站的功能,涉及GPS模块LEA_4S的驱动,位置速寻算法,语音芯片ISD4004的录放音驱动,LED页面管理等等.从启动代码到操作系统的移植以及到业...
这是一个自动走迷宫的寻路算法。 可能会有人需要,用作游戏的。 自己新建个Win32空项目,把这个代码复制进去就行了。...