完整的小车控制程序,包括上位机和下位机两大部分,实现对小车的自动寻线和遥操作,上位机采用vc编写,包括串口通信和键盘响应两大部分,实现了利用电脑键盘对小车的实时控制,程序都调试成功,并有程序说明文挡。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhoujunzhen
本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。
标签: 实验
上传时间: 2015-10-02
上传用户:cx111111
小车能按照事先指定好的路线,通过感应光源,在单片机的控制下自动前进,到达目的地。很实用
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上传时间: 2013-12-28
上传用户:yuchunhai1990
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间: 2016-01-13
上传用户:wyc199288
功能介绍: 1、产品入库,入库查询 (对已有产品可快速入库) 2、库存管理,库存调拨 (可设置库存报警功能,库存不足的情况下程序将自动报警) 3、产品出库,出库查询 4、统计报表 (各时段统计) 5、会员管理 6、员工管理 7、工资管理 8、单位管理 9、仓库管理 10、产品分类管理 (设置二级分类)
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上传时间: 2014-01-19
上传用户:thuyenvinh
控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
上传时间: 2013-12-11
上传用户:1583060504
PIC系列单片机实现小车控制部分,小车可实现自动控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:皇族传媒
关于智能小车的源程序,小车可以自动避障,自动检测黑线刹车
上传时间: 2014-11-10
上传用户:fhzm5658
AVON进销存管理系统破解版 功能介绍: 1、产品入库,入库查询 (对已有产品可快速入库) 2、库存管理,库存调拨 (可设置库存报警功能,库存不足的情况下程序将自动报警) 3、产品出库,出库查询 4、统计报表 (各时段统计) 5、会员管理 6、员工管理 7、工资管理 8、单位管理 9、仓库管理 10、产品分类管理 (设置二级分类)
上传时间: 2016-10-02
上传用户:zhangliming420