洗煤密度自动控制系统
上传时间: 2013-11-20
上传用户:非衣2016
一个实训报告,讲的是用中规模集成芯片控制的自动出水和加水的水位控制器。
标签: 水位控制
上传时间: 2015-01-02
上传用户:franktu
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律,总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案,在此基础上设计了瓦斯自动排放系统,着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法,阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证,该装置的性能指标完全满足应用要求,运行可靠稳定,能够应对井下掘进面复杂的使用环境。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:llwap
为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量,提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案,并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agilent E4419B功率计以及GPIB总线和接口卡构成;软件部分使用LabVIEW图形化的编程语言设计开发了信号发生器和功率计的自动化控制程序,实现了两个设备之间的协同工作。该系统除了可以自动配置仪器工作参数、读取并显示测量结果外,还增加了数据记录和后期处理模块,可以同步显示测试数据和测试曲线,这大大扩展了原有仪器的测试功能。实验表明,该系统具有测量准确、自动化、节约时间、使用方便等特点。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:bensonlly
目前由于技术的限制,在电力传输上主要还是采用交流电,各类电器中也有相当一部分采用交流电源,因此,在这些情况下对于元器件来讲也需要采用交流器件,并且至少需要有几百伏的耐压值,因此在使用安全的低电平控制电路去控制这些高电压电路时,就需要使用到这些双向可控硅输出光耦,通过控制他们的导通角或者是开关频率,能实现各种调功和调速。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:ywcftc277
由于采用施密特触发器作为输出端,因此它具备了施密特触发器的一系列功能,如波形变换、脉冲波的整形、强抗干扰等等,同时又具备了光耦的特性,具有卓越的隔离能力。因此它们广泛应用在一些电机控制、通信、计算机及外围设备接口等领域。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:liglechongchong
自动扫雷机 v1.0 1.双语版(中文,英文),能自动检测操作系统版本和语言,采用相应的界面和扫雷规则 2.可以自动完成扫雷过程, 在Athlon 1G上的最好成绩为: 初级:1秒 中级:1秒 高级:2秒 3.可以控制扫雷窗口的时钟的快慢,甚至停止 缺点:人工智能推理部分做得不是很理想,希望大家能帮忙改善.
上传时间: 2013-12-18
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pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制 第7章 以太网的介质无关性 第8章 自动配置 第二部分 千兆以太网技术 第9章 千兆以太网体系结构及概述 第10章 千兆以太网介质访问控制 第11章 千兆以太网集线器 第12章 千兆以太网的物理层 第13章 千兆以太网标准简介 第三部分 千兆以太网应用 第14章 应用环境 第15章 性能问题 第16章 其他的技术方案 附录 8B/10B代码表
上传时间: 2014-01-07
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本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。
上传时间: 2015-03-19
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