智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 12资源包含以下内容：1. 51单片机_T0定时、计数器.doc2. 光立方完全制作手册.pdf3. MSP430常见问题汇总(利尔达).pdf4. 基于单片机的频率_电流变送器.zip5. 温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法_刘鸣.pdf6. STC15F104W利用RC充放电使用IO口测量外部电压.doc7. 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计.zip8. LCD1602键盘显示模块实例.rar9. 跑马灯C语言程序.doc10. 基于12864简易示波器程序和图.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平台下快速开始指南(绝对好资料).pdf12. 基于单片机的电流电压测量.doc13. 基于单片机出租车计价器课题设计(c语言编写).doc14. 51单片机自学笔记(完整北航版).pdf15. 四档位智能型数字兆欧表的设计.pdf16. 实时操作时钟DS1302的C程序应用.doc17. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.pdf18. C51单片机制作摇摇棒源程序.doc19. 这是一个用C语言写的简易电子琴程序.doc20. 基于51单片机的立方体.rar21. STC12C2052AD系列单片机器件手册.pdf22. 基于51单片机的简易计算器.rar23. 自动水满报警器的设计与实现.docx24. 基于msp430g2553定时器产生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用编程器说明书.pdf26. 16x2字符液晶屏驱动演示程序总线方式.pdf27. 单片机数字钟的设计+包含电路图+c语言程序+mcs-51单片机.doc28. AT89C51单片机实验电路板制作教程.RAR29. 间歇开关设计.doc30. LED光立方程序资料包.zip31. 便携式自行车测速系统设计.doc32. 基于单片机的LED显示屏的动态显示.rar33. 精创单片机开发板.rar34. 自动往返电动小汽车设计报告_耿洁.pdf35. [8位单片机C语言编程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887时钟.pdf37. 交通灯智能控制系统的设计与实现.ppt38. 一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计.doc39. STM32官方USB例程JoyStick详解.doc40. LED光立方电路图与程序.rar41. PIC16F877_C语言例程.pdf42. 基于AT89S51单片机的数字温度测量及显示系统设计.doc43. ARM嵌入式入门级教程.pdf44. pic18系列单片机c语言应用实例.rar45. 超声波流量计专用芯片的研制.pdf46. c8051f单片机调试器(EC6)使用说明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC联合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1开发板使用说明书.rar49. mp3解码算法分析.pdf50. 无线遥控玩具汽车源程序.rar51. 单片机串行外围接口电路的三线式结构设计.doc52. STC单片机 51单片机程序下载失败总结.pdf53. 【单片机教材】C语言和汇编语言教材.zip54. 自制PC机红外线接口(Irda).doc55. 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制.pdf56. 【编程实用文档】C51指令表等6张编程实用图表.zip57. 单片机驱动标准PC机键盘的C51程序.doc58. altiumdesigner与ecadmcad协同设计.pdf59. 单片机照明灯智能控制器资料.rar60. PIC单片机CCP模块技术笔记.doc61. 在ME300上演示AVR实验入门教程(C语言).pdf62. 经典51单片机开发板.pdf63. 指纹识别门禁系统论文设计.doc64. 全自动可遥控旗帜升降系统的设计.doc65. 51单片机应用开发范例大全(光盘).zip66. 51学习开发板AD指导书和原理图.rar67. PIC24FJ32GA002单片机bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飞行器的设计.doc69. 51单片机与0832波形发生器锯齿波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先进电机控制方法.pdf71. 51单片机周边电路实例原理图.zip72. 博灵单片机51单片机教程.pdf73. 轻松学PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路灯控制系统程序.doc75. 基于LCD160128液晶显示的篮球计时计分控制系统.doc76. 51带音乐的数字钟程序.doc77. Total_Program（太阳能追踪程序）.rar78. LPC1768最小系统原理图.pdf79. 基于单片机步进电机智能控制_刘博.pdf80. 51单片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器2.pdf81. PID算法在炉温控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR单片机烧入介绍资料.pdf83. 单片机_完整最新课件.ppt84. STM32与LabVIEW串行通信的设计.pdf85. 基于单片机的点滴输液控制装置设计.pdf86. 精通51单片机开发技术与应用实例.zip87. pragma用法大全.doc88. 单片机下载型实验板电路原理图.pdf89. 51单片机自学笔记 387页 13.8M 高清书签版.pdf90. 基于MSP430单片机的便携式血糖仪设计_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51单片机数字信号源的设计与实现.zip93. 密码锁24c02源代码C语言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中断系统.pdf95. PC机与单片机控制的LED点阵显示实验系统_马鹏.pdf96. STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf97. 基于51单片机的函数发生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血压计芯片资料.doc100. 基于AT89C51的16×32点阵LED显示屏的设计.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
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