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自动<b>控制原理</b>

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(70)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(70)资源包含以下内容:1. 数据采集 数据采集 数据采集.2. 对DS1302完整的驱动.3. 说明: 1. DL1MS: 延时1ms 子程序, DL01MS : 延时0.1ms 子程序 2. MOV R0,#80H 红外接收的数据的地址 80H~8DH 3. SHOW_RFCO.4. RS232转RS485电路原理图.5. 用中文介绍Xilinx公司FPGA/CPLD的集成开发环境-ISE软件的简单使用.6. ZIGBEE无线组网架构方案说明,主从方式祥述.7. 这是ZIGBE——13192光盘全部内容.8. 美国GE公司MIL-1553B测试程序.9. 适合开发板EasyARM2200、SmartARM2200、MagicARM2200和MagicARM2200-S.10. NIOS嵌入系统下硬件浮点指令单元加减乘除程序,已验证通过.11. nios系统诸多范例.12. nios系统下LVDS的ip源码.13. 数字温度计 单片及课程设计 C 语言设计1.14. nios总线与现场总线can的总线桥接口IP程序.15. 关键词:FPGA 数字电路 时序 时延路径 建立时间 保持时间.16. 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序 4*4键盘c程序.17. 遥控器解码和1602驱动程序.18. 一个电话报警器的完整c语言源代码。可以供初学者学习学习。.19. PWM信号控制KeilC51演示程序.20. 这是一款经过制作,并且调试成功的无线话筒,是用protel画的原理图,还有元件的封装..21. 三星原厂的S3C2440开发板测试程序包括nandflash.22. 模拟I2C总线源程序.23. 三星s3c2440 usbdevice模块的下载程序.24. i2c通信汇编程序.25. 这是一张PROTEL图.26. 飞思卡尔的键盘中断源代码,C语言写的,很不错的.27. 8路数据循环采集.28. 刚才上载了LCD的中文件数据手册。现在再上一个自己写的比较通用的LCD驱动程序模版。.29. 再来一个IIC的时钟实现的例程吧。都是自己写的.30. 学习运用MFC封装类的DLL,可以实现GUI 的通用性..31. 本程序功能为在FPGA上nios处理器的网卡接口程序。.32. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的lcd接口程序。.33. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的flash接口程序。.34. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的sram接口程序。.35. 本程序功能是在FPGA上nios处理器的usb接口程序。.36. 本程序详细介绍了LCD1602的使用方法及初始化..37. 有关语音的滤波以及自动增益控制电路的原理图以及PCB图.38. 周立功的LPC214X的例程关于AD转换的.单通道AD转换..39. 周立功LPC214X关于硬件出发转换的程序..40. LCM128645液晶范例(ST7920) 该液晶使用ST7920控制器.

    标签: 发动机 燃烧技术

    上传时间: 2013-06-07

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  • 49本电气\电信\电子 电子书合集

    自动控制原理与设计(第5版).pdf 智能传感器设计.pdf 运算放大器应用技术手册.pdf 运算放大器权威指南.pdf 应用电磁学基础(第4版).pdf 无线通信基础.pdf 天线理论与设计.pdf 锁相环技术(第3版).pdf 数字电路和数字系统实验教程.pdf 视频技术手册.pdf 实用射频技术手册.pdf 实用模拟电路设计.pdf 实用开关电源设计.pdf 模拟电路故障诊断.pdf 开关电源手册.(第二版).pdf 开关电源手册.pdf 开关电源设计与优化.pdf …………

    标签: LabVIEW 计算机 温度检测器

    上传时间: 2013-04-15

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  • 58套名校视频课程资料合集,81.75G

    计算机辅助设计与制造 东南大学 继电保护原理 西南交通大学 控制工程基础 东南大学 企业级数据库oracle 吉林大学 数字电子技术基础 西交大 经济应用数学 线性代数 石油大学 网页设计 吉林大学 知识产权法 浙江大学 电机与拖动 西南交大 数字电子技术基础 同济大学 数据库原理 SQL 吉林大学 单片机原理与接口技术 浙江大学 结构稳定理论 同济大学 嵌入式系统 浙江大学 电子测量与智能仪器 浙大 工程测量学 中南大学 信号分析与处理 浙江大学 计算机专业英语 上海交大 工程经济学 同济大学 电磁场与电磁波 电子科大 控制理伦 浙江大学 自动控制原理 石油大学 数字信号处理 电子科大 …………

    标签: 维修电工

    上传时间: 2013-07-31

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  • 工控 相关技术书籍、教程等合集

    自动控制原理与设计(第5版).pdf 怎样识读电子电路图.pdf 怎样看电气二次回路图.pdf 学看实用电气控制线路图.pdf 新电工手册.(上、下册).pdf 西门子工业网络通讯指南 西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf 西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf 西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf 西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf 图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf 图解欧姆龙PLC入门.pdf 图解继电器与可编程控制器.pdf 图解电工学入门.pdf 图解PLC控制系统梯形图和语句表.pdf 伺服控制技术自学手册.pdf 深入浅出西门子人机界面(高清版).pdf 深入浅出西门子S7-300PLC.pdf 深入浅出西门子S7-200PLC.pdf 深入浅出西门子S7-1200PLC.pdf 深入浅出西门子LOGO!(第2版)_书.pdf 深入浅出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系统培训资料.pdf 控制装置标准化通信 OPC服务器开发设计与应用_12677917.pdf 可编程控制器教程(提高篇).pdf …………

    标签: 智能建筑 工程 综合布线 设计施工

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:eeworm

  • 基于DSP的PWM变频调速系统的设计.rar

    该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生电路、A/D、D/A转换电路等;采样电路包括电流采样、电压采样、转速采样.在软件方面,考虑到SVPWM相对于SPWM具有较高的直流电压利用率,以及更适合于数字控制系统,该文在研究SVPWM控制原理的基础上,编制了基于SVPWM的开环控制程序.该文最后给出了试验结果,开环运行试验结果表明,该系统可以在0-50Hz范围内平滑调速,在10Hz以上具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力.

    标签: DSP PWM 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:fyerd

  • lunwen1.rar

    台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1) 这包共4篇,分别为: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    标签: lunwen

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:luominghua

  • 电机传动系统参数辨识方法的研究.rar

    在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合,成为研究的重要领域。然而,永磁同步电动机具有较大的转动脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对永磁交流伺服系统的应用,必须考虑其转矩脉动的抑制问题。本文针对电机传动系统中参数变化对电机性能的影响,以永磁同步电机为例,围绕如何通过参数辨识来提高永磁同步电动机的控制性能,借助自行开发的全数字永磁交流伺服系统平台,对永磁同步电动机的磁场定向控制,参数辨识,神经网络和扩展卡尔曼滤波在控制系统中的应用,抑制转矩脉动,提高系统性能几个方面展开深入的研究。 本文从永磁同步电动机及其控制系统的基本结构出发,对通过参数辨识抑制转矩脉动进行了较为细致的分析。针对不同情况,通过改进电机的控制系统,提出了多种参数辨识方法。主要内容如下: 1、基于定子磁链方程,建立了永磁同步电动机的一般数学模型。经坐标变换,得出在静止两相(α—β)坐标系和旋转两相(d—q)坐标系下永磁同步电动机电压方程和转矩方程。 2、分析了永磁同步电动机id=0矢量控制系统的工作原理,介绍了永磁同步电动基于磁场定向的矢量控制的基本概念。经对永磁同步电动机系统进行分析,推导并建立了id=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、基于超稳定性理论的模型参考自适应控制原理,设计了一种模型参考自适应控制系统,考虑电机参数的时变性,对永磁交流伺服系统的绕组电阻和电机负载转矩辨识进行了研究,以保持系统的动态性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对控制性能进行了验证,仿真实验证明这种方法的可行性。 4、人工神经网络具有很强的学习性能,经过训练的多层神经网络能以任意精度逼近非线性函数,因此为非线性系统辨识提供了一个强有力的工具。本章针对永磁同步电机提出了一种以电机输出转速为目标函数的神经网络控制方案,同时应用人工神经网络理论建立和设计了负载转矩扰动辨识的算法以及相应的控制系统的补偿方法,并应用MATLAB软件进行了计算机仿真,仿真证明和传统的控制方法相比,以电机输出转速为指导值和目标函数的神经网络控制方案能有效地提高神经网络的收敛速度,能有效地改善控制系统的动态响应,具有跟踪性能好和鲁棒性较强等优点。 5、电机的参数会随着温升和磁路饱和发生变化,需进行在线实时辨识。本文利用电机的定子电流、电压和转速,采用递推最小二乘法进行在线参数辨识,该方法不需要观测的磁链信号,消除了磁链观测和参数辨识的耦合。电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,对电机参数辨识以后,仍然是非线性方程,为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的参数辨识值,本文采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计,对以上方法的仿真实验得到了满意的结果。 6、本文基于数字电机控制专用DSP自行开发了全数字永磁交流伺服系统平台,通过软件实现扩展卡尔曼滤波对电阻和磁链的估计,以及基于磁场定向的空间矢量控制算法,获得了令人满意的实验结果,证明扩展卡尔曼滤波算法对电阻和磁链的实时估计是很准确的,由此构成的永磁交流伺服系统具有良好的静、动态性能。

    标签: 电机 传动系统 参数辨识

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:凤临西北

  • 异步电动机变频调速系统的研究.rar

    异步电动机变频调速系统的频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、工作效率等方面具有很大优点。随着电力电子技术和计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机变频调速技术也取得了长足的进步,基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,逐渐成为研究的热点。 异步电动机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统,虽然常规的PID控制算法简单、可靠性高,但对于异步电动机这样的非线性系统控制效果一般。模糊控制作为智能控制的一个重要的分支,由于不需要建立对象的精确数学模型,且具有良好的鲁棒性和非线性的控制特性,非常适用于异步电动机调速系统。本文以提高异步电动机的调速精度和改善电动机的使用效率为目标,基于SVPWM的控制原理,分别采用传统PID控制器和模糊PID控制器,应用在异步电动机的调速系统中。 本文首先介绍了异步电动机调速方法和逆变器的PWM控制方法。并阐述了矢量控制、坐标变换、空间电压矢量调制的基本原理,给出了异步电动机在不同坐标系下的数学模型,为设计异步电动机矢量控制系统奠定了基础。同时给出了传统PID控制器和模糊PID控制器模型。为验证控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平台,建立了控制器的计算机仿真模型,给出了仿真结果,并对结果做了详细的分析。比较了传统PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真结果可以看出采用模糊PID控制算法具有较大的优越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812为控制核心,设计了异步电动机的控制系统,硬件系统主要包括主电路、功率驱动电路、电压、电流检测电路等电路。另外设计了控制软件,并给出了软件的流程图。通过实验测得的波形,验证了控制方法的正确性和有效性。

    标签: 异步电动机 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:dpuloku

  • 基于DSP的正弦波逆变电源研究.rar

    逆变电源的发展是和电力电子器件的发展联系在一起的,随着现代电力电子技术的迅猛发展,逆变电源在许多领域的应用也越来越广泛,同时对逆变电源输出电压波形质量提出了越来越高的要求。逆变电源输出波形质量主要包括三个方面:一是输出稳定精度高;二是动态性能好;三是带负载适应性强。因此开发既具有结构简单,又具有优良动、静态性能和负载适应性的逆变电源,一直是研究者在逆变电源方面追求的目标。本文对逆变电源三闭环控制方案、输出相位控制、逆变电源数字化控制系统进行研究,以期得到具有高品质和高可靠性的逆变电源。 本文研究了单相全桥逆变电源与三相桥式逆变电源主电路参数,包括逆变器、吸收电路、驱动电路、变压器和滤波器,并对逆变电源变压器的偏磁产生原因进行了深入分析,最后给出了有效的抗偏磁措施。针对三相桥式逆变电源通常不能保证三相电压输出平衡,研究了一种可以带不平衡负载的三相逆变电源。研究了逆变电源的控制原理,建立了逆变电源系统动态模型,在此基础上对逆变电源的各种控制方案的性能进行了对比研究,从而确定了一种新颖的高性能逆变电源多闭环控制方案。另外,针对逆变电源输出相位存在固有滞后问题,采用了一种利用电压瞬时值内环对逆变电源滞后的相角进行补偿控制的策略,分析表明上述控制策略虽然有效,但无法做到输出相角稳态无差,对此,提出一种移相控制方案设想,相当于在原多环控制方案的基础上加了一个相位控制环。这样可以使逆变电源输出相位误差得到有效的补偿,输出相位精度更高。文章设计了逆变电源数字控制系统,采用TMS320LF2407A控制产生SPWM波,给出控制系统DSP程序运行流程图,并用DSP对其进行了实现数字化。多环反馈控制系统的采用,使系统具有优异的稳态特性、动态特性和对非线性负载的适应性,使逆变电源的性能得到有效提高。

    标签: DSP 正弦波逆变电源

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tianjinfan

  • 光伏并网逆变器的研究.rar

    世界环境的日益恶化和传统能源的日渐枯竭,促使了对新能源的开发和发展。具有可持续发展的太阳能资源受到了各国的重视,各国相继出台的新能源法对太阳能发展起到推波助澜的作用。其中,光伏并网发电具有深远的理论价值和现实意义,仅在过去五年,光伏并网电站安装总量已达到数千兆瓦。而连接光伏阵列和电网的光伏并网逆变器便是整个光伏并网发电系统的关键。 本文根据逆变器结构以及光伏发电阵列特点,提出了基于DC-DC和DC-AC两级并网逆变器的结构。基于DC-DC和DC-AC电路的相对独立性,分别对DC-DC和DC-AC进行详尽分析,并提出了新的控制策略。在DC-DC转换器中,采用了Boost电路对太阳能阵列输出电压进行调制,并对系统进行最大功率点跟踪。针对固定电压法和扰动法跟踪最大功率点的缺点,提出三点最小二乘最大功率点跟踪的新算法,实验证明了该算法能够准确而迅速的跟踪系统最大功率点,从而提高系统的利用率,稳定系统的输出电压。在DC-AC转换器中,采用输出电流控制,根据正弦脉冲宽度调制的缺点,提出空间矢量脉冲宽度调制方法对逆变器进行控制,从而提高直流侧电压的利用率,减少谐波。基于SVPWM的控制原理,建立系统模型,结果表明输出电流与电网电压保持同相位,从而证明了该控制算法的可行性。 在提出新的控制策略的基础上,对2kW的三相并网逆变器进行硬件设计,包括主电路DC-DC和DC-AC,驱动电路以及电压电流检测电路,过零检测电路等,为类似结构的光伏并网逆变器提供了设计参考。

    标签: 光伏并网 逆变器

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:rishian