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· 摘要：  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后...

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总线

·摘要：  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.  ...

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nbsp 2407A

·基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究河海大学硕士学位论文基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究姓名：刘晓磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周军20080301...

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