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详解如何利用 AVR 单片机作为 1-Wire 主控制器，实现与 Dallas 1-Wire 器件的通信。涵盖软件模拟和 UART 模块两种实现方式，适合嵌入式开发人员参考实践。
近年来随着网络接入方式越来越发达，数字媒体的日益普及，很多家庭都拥有了各种各样的媒体播放和存储设备。为了管理日益庞大的媒体文件，市场上出现了一种专门用来共享媒体文件的媒体网关。为了传输那些体积巨大的媒体文件到这个设备中，USB3.0接口是一...
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。悬架是汽车底盘的重要总成之一，它对车
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型