自主导航
自主导航，利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]
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本书分九章，内容包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型及求解，系统的时域分析和动态响应，根轨迹分析法，频率响应分析法，应用频率响应法进行系统的校正和综合，采样控制系统理论，非线性控制系统分析，线性系统的状态空间分析和综合。
2023-02-22
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2013-12-25
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