自主导航
自主导航，利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]
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路威机器人自动巡航含源码
基于VB.NET实现的机器人自动巡航方案，代码结构清晰可直接用于生产环境。支持单灯塔内坐标点间精准移动，经过多个项目验证，具备良好的可扩展性与稳定性。
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