自主导航
自主导航，利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]
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查看全部 500 份 →五方向导航键驱动程序
五方向按键驱动程序，上下左右，中间按键短按为确认，长按为退出，因此可以用五个按键实现六个按键的功能，按键结束时生效。里面带gpio管脚定义头文件，ms，us延时程序，stm32f103设定自己需要的管脚为上拉输入（gpio已外接上拉电阻，独...
2026-01-13
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