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智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
2023-06-13
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单片机控制的主机缸套冷却水自动控
将单片机应用于船舶主机缸套冷却水自动控制系统中,首先对温度测控系统进行了分析,根据系统所要实现的功能,进行硬件元器件的选择,采用施密斯补偿的数字控制器PID的方法,最终得出主机缸套冷却水自动控制系统方案.
2024-12-23
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一种自主飞行的小型无人机系统设计
该文档为一种自主飞行的小型无人机系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-26
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半主动悬架神经网络自适应控制研究
本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。悬架是汽车底盘的重要总成之一，它对车
2024-03-01
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开放型模块化高性价比ATS的自主研发
·摘要： 结合VXI/PXI/LXI、多DSP并行处理、FPGA和ISP(In System Programming)、高速缓存、VI(Virtual Instrument)等先进技术,按照测量、控制、通信、计算机(MC3)一体...
2024-07-24
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微小型自主侦察机器人控制系统设计
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
2024-01-02
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