自主产权

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针对影响主题检测性能的2 个重要因素——相似主题的判定和主题漂移问题，提出一种基于自适应重心向量的主题检测方法。该方法将命名实体信息应用到特征表示上，将命名实体向量和关键词向量相结合表示主题的重心向量

2023-11-12 2 自主产权

本文介绍了基于工业以太网通信变频器的设计思想，在分析网络变频器的通信机制的基础上，建立了一种基于数据通信优先级分类的工业以太网通信控制策略。系统利用上位机PID 算法，根据网络传递的水位信号计

2024-02-22 4 自主产权

用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量, 利用推广卡尔曼滤波方法实时估计航天器的最佳位置, 使航天器在失去地面遥控的情况下, 能够自主准确地确定运行轨道。由于航天器自主定位系统在工

2024-04-12 1 自主产权

根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部

2024-04-19 8 自主产权

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆　导航　传

2024-05-04 2 自主产权