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航天器星敏感器自主定位方法及精度分析

用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量, 利用推广卡尔曼滤波方法实时估计航天器的最佳位置, 使航天器在失去地面遥控的情况下, 能够自主准确地确定运行轨道。由于航天器自主定位系统在工

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