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随着现代工业的发展，人机接口在工业生产以及社会生活中发挥着越来越重要的作用，同时，人机接口的各项技术问题也日益凸现出来，越来越受到世界各国的关注。 本课题就基于便携式仪表人机接口的设计开展研究。设计的关键步骤包括：人机接口的软硬件设计、实验...
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
随着现代工业的发展，人机接口在工业生产以及社会生活中发挥着越来越重要的作用，同时，人机接口的各项技术问题也日益凸现出来，越来越受到世界各国的关注。 本课题就基于便携式仪表人机接口的设计开展研究。设计的关键步骤包括：人机接口的软硬件设计、实验...
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广泛关注。近年来，人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上。本文介绍了嵌入式数据库特点及Berke
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...
传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化，可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例，从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。关键词单片机传感器智能开关开