腿式机器人全部资料 - 虫虫开发者社区

·自主式足球机器人控制系统设计研究

2024-06-24 7 腿式机器人

人工智能机器人学基础，讲解人工智能的理论知识，以及在机器人中的应用。

2015-11-26 1 腿式机器人

为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消

2024-02-08 10 腿式机器人

机器人爱好者应该看的机器人入门书籍，非常不错的一本书

2013-12-13 159 腿式机器人

2016-01-19 121 腿式机器人

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基...

2013-10-08 82 腿式机器人

2015-09-04 27 腿式机器人

2014-01-21 87 腿式机器人

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &

2024-03-08 6 腿式机器人

ARLOK Arduino机器人，3D打印机器人（原理图、源码开源）ARLOK Arduino机器人，3D打印机器人（原理图、源码开源）

2022-01-23 1 腿式机器人

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