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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
本研究提出无线传播模煳预测模型使得传统模型接受不确定参数输入后表达模煳之电波消耗评估区间，于实例中发现提出之模煳Walfisch-Bertoni模式较适合此实验之实际电波损耗情形，结果同时并验证无线遥导电波传播模煳预测模型之可行性及的确...
研究了超声导波进行长距离在役管道检测技术, 并利用人工神经网络进行管道缺陷的智能识别, 通过超声导波设备进行了管道缺陷检测实验, 从原始检测数据的信号处理结果中提取出了样本特征值, 并建立和训练了一种用于实现管道缺陷识别的BP神经网络。
电磁导波检测技术因其非接触耦合的特性已被广泛应用于各种金属管道无损检测领域中，但导波的激励脉冲群重复频率的确定长久以来却没有一个有效的解决方法。为此，本文提出了以有、无缺陷的重复脉冲群检测信号的相关性作为判别标准，选取电磁导波激励脉冲群最佳...
非连续波导时间域有限差分法仿真（TD-FDM），入射波为理想高斯脉冲。经典之处在于利用matlab制作了电影文件，可以动画形式看到波的入射、反射以及透射状况。
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G