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脉冲激光测距系统

  • 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计

    为了满足电动汽车蓄电池快速无损伤充电的要求,设计了基于NEC单片机+SG3525的充电控制系统。该控制系统采用慢脉冲快速充电方法,对动力蓄电池按给定的曲线进行高效的快速脉冲充电。对单片机控制系统外围电路和软件进行了设计。进行了蓄电池充电实验,结果表明,系统可以较好的实现对动力蓄电池的快速无损伤充电。

    标签: NEC 单片机 电动车充电器 控制系统设计

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:bakdesec

  • 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计

    摘要:基于AT89S52单片机设计一无转速传感器的直流调速系统,由AD转换芯片测量电枢电流和反电动势,并运用直流电机的数学模型估算出当前电机的转速。本文讨论了AT89S52单片机完成转速的估算与双闭环控制器的数字算法。AT89S52单片机的定时器生成脉冲触发信号传给晶闸管整流系统来驱动直流电...

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:sc965382896

  • 基于8098单片机的SPWM变频调速系统

      数字控制的交流调速系统所选用的微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调速系统性能好坏的直接因素。在介绍了正弦脉宽调制(SPWM)技术的基础上,设计了一种以8098单片机作为控制器,以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统。通过软件编程,产生正弦脉冲宽度调制波形来控制绝缘栅双极晶体管的导通和关断,从而达到控制异步电动机转速的目的。实验结果表明,该系统可调频率调电压,稳定度高,调速范围宽,具有较强的实用价值   Abstract:   AC variable speed with digital control systems used microprocessors, power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology,this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller, intelligent power module IPM as switching device. Through software programming, resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off, so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage, high stability, wide speed range, has a strong practical value.  

    标签: 8098 SPWM 单片机 变频调速系统

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:ynwbosss

  • 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计

     针对目前燃气灶市场的状况,提出一种基于PIC16C711单片机的燃气灶脉冲点火控制器设计,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路设计及软件功能实现。 Abstract:  Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on PIC16C711 is presented.The specific descriptions of system components and functions,hardware circuit design and software function are given.

    标签: C711 PIC 16C 711

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:zhqzal1014

  • 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统

    随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性,采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性,超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警,超声波测距范围30CM-300CM,精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好,经过系统扩展和升级,可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,例如:测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。

    标签: STC 89C C52 89

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lixinxiang

  • 基于MSP430单片机的交流频率检测系统

      本文提出了一种交流信号过零检测的电路, 即捕获交流信号的零点, 并借助MSP430 单片机内部的16 位定时器A   ( Timer A) 的脉冲捕获功能便能得到该交流信号的周期进而能得到它的频率。系统的硬件部分主要由MSP430 单片机以及   整流桥、光电耦合器、三级管等器件构成; 而软件部分主要是基于MSP430 单片机的C 语言程序, 包括系统的初始化、定时器   的设置等。该系统的实验结果和电路仿真吻合较好, 具有一定的应用价值

    标签: MSP 430 单片机 交流

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:气温达上千万的

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • ADS7852在双目测距中的应用

    本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用,并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑面积、信号捕捉和测量精度三者之间的矛盾。给出了硬件原理框图和软件流程图。

    标签: 7852 ADS 中的应用

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:songrui

  • LJD-SY-5200单片机实验系统实验指导书

    LJD-SY-5200实验系统的硬件部分主要由以下电路构成:显示电路(其中显示电路包括液晶显示,数码管显示,发光二极管显示及8X8三色LED点阵显示),键盘电路,USB电路,串口电路,时钟电路,I2C电路,D/A&A/D转换电路,测温湿度电路,1-WIRE总线电路,IC卡电路,语音电路,蜂鸣器&继电器电路,单脉冲发生电路,红外遥感电路等电路有机组合而成。而实验系统的软件部分则是精心编写并测试通过的所有硬件部分驱动程序和大量的综合实验例程。

    标签: LJD-SY 5200 单片机 实验系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:432234

  • 基于PIC单片机的TCD1702C数据采集系统

    图象传感器CCD在电子技术领域的应用日益广泛。本文介绍了基于PIC16F877A单片机的TCD1702C的数据采集系统,包括TCD1702C驱动电路、二值化信号处理电路及计数器法数据采集接口电路。TCD1702C驱动脉冲稳定,二值化信号处理电路简单,计数法数据采集电路可提供可靠的窗口信号,并对数据脉冲进行计数,因此可广泛地应用于目标物尺寸及位移测量。

    标签: 1702C 1702 PIC TCD

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:yelong0614