基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
上传时间： 2013-04-24
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介绍霍尔传感器的原理和使用方法，便于对霍尔传感器的应用
标签： 霍尔传感器
上传时间： 2013-07-27
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本文完成了一种高速高性能数字脉冲压缩处理器的设计和FPGA实现，包括系统架构设计、方案论证及仿真、算法实现、结果的测试等。 绪论部分首先阐明了本课题研究的背景和意义，概述了雷达数字脉冲压缩系统的主要研究内容，关键技术及其发展趋势，然后介绍了数字脉冲压缩系统设计与实现的要求，最后给出了本文的主要研究内容。 第二章叙述了线性调频信号脉冲压缩的基本原理，对系统设计的实现方法进行了实时性方面的论证，并基于MATLAB做了仿真分析。 第三章从数字系统结构化设计方面将本系统划分为三个部分：输入部分、脉压计算部分、输出部分，并在流程图中对各部分所要实现的功能做了介绍。 第四章首先总结了数字脉冲压缩的实现途径；提出了基于自定制浮点数据格式和分时复用蝶型结构的数字脉冲压缩系统设计思想，对其关键技术进行了深入的研究。 第五章对输入输出模块的功能做了详细的描述，设计了具体的结构和电路。 第六章针对系统的测试验证，提出面向SOC的模块验证和系统软硬协同验证的验证策略。通过Link for Modelsim工具，实现MATAB与Modelsim之间对VHDL代码的联合仿真测试，通过在线逻辑分析工具ChipScope，完成系统的片上测试，并分析系统的性能，证明系统的可实用性。满足设计的要求。 本文研制的数字脉冲压缩处理器具有动态范围大、处理精度高、处理能力强、体积小、重量轻、实时性好的优点，为设计高性能的现代雷达信号处理系统提供了可靠的保证。
上传时间： 2013-07-01
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超声波传感器 本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指示功能。依据实际的测量精度要求还可以添加温度补偿电路。本系统成本低廉，功能实用。
上传时间： 2013-07-04
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关于温度传感器的毕业论文 关于温度传感器的毕业论文
上传时间： 2013-06-09
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雷达信号模拟技术和现代雷达技术的发展息息相关。雷达信号模拟设备可以仿真出各种符合实验要求的目标信号来，直接注入雷达来对雷达进行试验，极大的方便了雷达的设计与调试。 本课题主要研究利用FPGA实现线性调频脉冲压缩雷达目标信号的模拟。全文的内容如下： 首先详细阐述了线性调频(LFM)脉冲压缩雷达脉冲压缩原理，分析了线性调频脉冲信号的特点，讨论和比较了匹配滤波数字实现的两种算法：时域实现和频域实现。 其次在对常用雷达信号模拟方法探讨的基础上，提出基于FPGA的线性调频脉冲压缩雷达目标视频信号模拟器的系统设计，对点目标、多目标和延展目标等情况下的目标信号进行建模，针对设定目标参数完成了目标信号的波形仿真，并完成基于频域实现方法的线性调频脉冲压缩雷达数字匹配滤波算法的设计及仿真。 最后，在Quartus Ⅱ 6.0平台上，完成模拟器中脉冲压缩等信号处理部分基于Verilog HDL 语言的软件设计及功能、时序仿真，并完成了相关硬件的设计。
上传时间： 2013-07-13
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传感器基础 电子爱好者必看系列
标签： 传感器
上传时间： 2013-06-06
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完整的SHT1* SHT7*温湿度传感器代码，可以读取温度、湿度、露点等数据
上传时间： 2013-07-09
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压力传感器mpx4115驱动程序，里面有源程序与proteus仿真模型^_^
上传时间： 2013-05-17
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由于各种非线性电力电子装置的和功率开关器件的广泛应用产生了谐波。随着对电能质量要求的不断提高，各种治理谐波的电力电子装置就产生了。谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源电力滤波器技术。传统的方法采用LC 无源滤波器，与无源滤波器相比有源电力滤波器具有很大的优越性，因此越来越多的应用到治理谐波污染中。随着以DSP 和FPGA 的高速发展，以全数字化控制技术实现的有源电力滤波器必将更多的应用到谐波装置中去。本文深入分析了谐波治理的研究背景意义和有源滤波器的研究现状和发展趋势。介绍了有源滤波器的基本的工作原理；分类；谐波的检测方法和控制策略，在各个方法的比较上选用基于瞬时无功功率理论的谐波检测法对谐波电流进行了检测。并提出了一种基于 DSP 及FPGA 控制的有源电力滤波器的设计方案，重点研究了三相并联型有源滤波器的控制系统及硬件设计。本文还对系统的功率器件进行了分析并选用IGBT 作为其开关器件。设计了IGBT 驱动及保护电路，利用理论分析和仿真结果设定了系统直流侧电容和输出电感的参数。对整个系统进行了Simulink 仿真实验，选用DSP 和和FPGA 作为核心处理芯片，DSP 用来采集数据并检测谐波，FPGA 用来实现PWM 脉冲的输出。设计并调试出非线性负载，传感器采集，电流电压调理电路，主电路，过零检测电路，IGBT 的驱动及吸收缓冲电路。并在此基础上搭建出了试验平台。给出了DSP 及FPGA 的软件设计思想和流程。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：youth25
