提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间: 2015-02-06
上传用户:CSUSheep
A. 产生一个长为1000的二进制随机序列,“0”的概率为0.8,”1”的概率为0.2;B. 对上述数据进行归零AMI编码,脉冲宽度为符号宽度的50%,波形采样率为符号率的8倍,画出前20个符号对应的波形(同时给出前20位信源序列);C. 改用HDB3码,画出前20个符号对应的波形;D. 改用密勒码,画出前20个符号对应的波形;E. 分别对上述1000个符号的波形进行功率谱估计,画出功率谱;F. 改变信源“0”的概率,观察AMI码的功率谱变化情况;
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Altman
洒水控制器,MCU用的是EMC78862,带液晶驱动,能控制6通道洒水,绝对经典,要原理图的兄弟发邮件到:micheal23@sohu.com 需注明需要洒水控制器的原理图即可,希望大家多交流,让中国的电子事业越来越牛B
标签: 控制器
上传时间: 2015-03-29
上传用户:cazjing
1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。
标签: 汽车
上传时间: 2015-04-25
上传用户:CHENKAI
89S51 与数码管显示器以及键盘SW 对应引脚的联机为: P0.0-------------------------数码管显示器的a脚 P0.1-------------------------数码管显示器的b脚 P0.2-------------------------数码管显示器的c脚 P0.3-------------------------数码管显示器的d脚 P0.4-------------------------数码管显示器的e脚 P0.5-------------------------数码管显示器的f脚 P0.6-------------------------数码管显示器的g脚 P0.7-------------------------数码管显示器的dp脚 ; P2.2-------------------------数码管显示器1的驱动脚 P2.3-------------------------数码管显示器2的驱动脚 P2.4-------------------------数码管显示器3的驱动脚 P2.5-------------------------数码管显示器4的驱动脚 P2.6-------------------------数码管显示器5的驱动脚 P2.7-------------------------数码管显示器6的驱动脚 ; P2.2-------------------------键盘SW1 P2.3-------------------------键盘SW2 P2.4-------------------------键盘SW3 P2.5-------------------------键盘SW4 P2.6-------------------------键盘SW5 P2.7-------------------------键盘SW6
上传时间: 2013-12-29
上传用户:1583060504
用Dio驱动switch的一款步进电机,只要四个io口输出一定的脉冲序列就可以了
上传时间: 2015-08-28
上传用户:古谷仁美
TLV1544与TMS320VC5402通过串行口连接,此时,A/D转换芯片作为从设备,DSP提供帧同步和输入/输出时钟信号。TLV1544与DSP之间数据交换的时序图如图3所示。 开始时, 为高电平(芯片处于非激活状态),DATA IN和I/OCLK无效,DATAOUT处于高阻状态。当串行接口使CS变低(激活),芯片开始工作,I/OCLK和DATAIN能使DATA OUT不再处于高阻状态。DSP通过I/OCLK引脚提供输入/输出时钟8序列,当由DSP提供的帧同步脉冲到来后,芯片从DATA IN接收4 b通道选择地址,同时从DATAOUT送出的前一次转换的结果,由DSP串行接收。I/OCLK接收DSP送出的输入序列长度为10~16个时钟周期。前4个有效时钟周期,将从DATAIN输入的4 b输入数据装载到输入数据寄存器,选择所需的模拟通道。接下来的6个时钟周期提供模拟输入采样的控制时间。模拟输入的采样在前10个I/O时钟序列后停止。第10个时钟沿(确切的I/O时钟边缘,即上升沿或下降沿,取决于操作的模式选择)将EOC变低,转换开始。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:yepeng139
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制,PWM脉冲信号由TIMER产生。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:古谷仁美
利用最新的嵌入式开发工具EDK,在FPGA 中完成对PDIUSBD12 的硬件定制和固件编程,从而在FPGA 中实现U S B 控制器, 并最终完成U S B 的枚举过程、驱动程序的开发和简单的应用。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:fnhhs