针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
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飞思卡尔智能车竞赛，电磁组参考方案
上传时间： 2013-11-08
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ZigBee2007系统-多跳组播
上传时间： 2013-11-13
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d6无线传输模组
上传时间： 2013-11-04
上传用户：tom_man2008
PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理。
上传时间： 2014-12-31
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水声换能器是利用晶体（石英或酒石酸钾钠）压电陶瓷（钛酸钡和锆钛酸铅等）的压电效应或铁镍合金的磁致伸缩效应来进行工作的。所谓压电效应，就是把晶体按一定方向切成薄片，并在晶体薄片上施加压力，在它的两端面上会分别产生正电荷和负电荷。反之在晶体博片上施加拉伸力时，它的两个端面上就会产生与加压力时相反的电荷。
标签： 换能器
上传时间： 2013-10-10
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1 任务 设计一个文本编辑器。 2 基本要求 1 如图所示，设计一个有菜单栏的编辑窗口，在该窗口可以实现文本的输入，利用DEL键、BackSpace键、Home键、End键、上下左右光标键，实现对输入文本的全屏幕编辑。 2 实现文件的新建、打开、保存、另存为与退出等功能。 包含 设计思路、技术报告、和不同阶段的设计源代码 扩展要求 1 要求使用彩色组和背景颜色来设计界面颜色。 2 模拟一些著名编辑器（如Source Insight）的其它功能，如比较详细的帮助功能，对特定的命令或保留字（如C语言或汇编语言）能显示不同的醒目颜色。 3 自己参考其它编辑器进行发挥。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：lhc9102
二级C语言笔试历年真卷
上传时间： 2013-11-14
上传用户：Garfield
本资料是一份不错的关于C语言指针的电子教程，希望对大家有所帮助... 指针简介 指针是C语言中广泛使用的一种数据类型。 运用指针编程是C语言最主要的风格之一。利用指针变量可以表示各种数据结构; 能很方便地使用数组和字符串; 并能象汇编语言一样处理内存地址，从而编出精练而高效的程序。指针极大地丰富了C语言的功能。 学习指针是学习C语言中最重要的一环， 能否正确理解和使用指针是我们是否掌握C语言的一个标志。同时， 指针也是C语言中最为困难的一部分，在学习中除了要正确理解基本概念，还必须要多编程，上机调试。只要作到这些，指针也是不难掌握的。
上传时间： 2013-10-17
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超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格，主要用于温度、浊度等模拟量的测量，根据电路分压电阻的位置分为两种，可以参看图示选择正确的电路连接形式；可自定义分压电阻阻值；目前支持8位 /10位转换精度；可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息；可以选择LED类型，目前有 7段、14段、16段三种类型；自带图形定义，也可自定义并能保存自定义方案；自定义位置信息并可保存；可以生成 8位、4位编码，4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器；同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人（像我）用的，比较简单，单击相应环的相应颜色，阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换，本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式（变量定义方式），将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算，提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据，作为普通的串口调试器，可以手动发送所填内容，也可以发送整个文件； 内存映射功能，对于监控单片机内存非常方便，还可以定义内存变量，自动从接收到的数据中提取变量值，支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码（可用于位变量）、数组型（其他不规则变量）等，同时支持10进制、16进制、2进制显示；可以自由选择需要实时监测的变量；变量方案可以存盘等等；可以设为固定长度或定义首/尾标志，设置内存中实际起始地址，显示时和计算变量时用；由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 变量组合，适用于文本方式的变量监测，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示；可设置自动滚屏；设置最大显示行数； 可以选择多命令交互方式通讯，且可以作为主发方、从发方；主发时可以循环发送所选命令；从发时可以定义自动应答命令，即接收到表中所列的命令后，自动用相应内容应答，是不是很实用？ 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据，包括发送和接收数据！ 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源，可以设置过滤条件，可同时监视多个端口，可以保存数据，可以直接记录到文件中。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：大灰狼123456
