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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
本文提出了一种可以有效防黄，快速检测的，基于内网的分布式入侵检测模型的设计与实现。主要包括探针模块，控制台模块，非对称对比模块，防黄模块四大部分。它不仅能检测到对于局域网内的攻击与诈骗，还可以经过非对
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
这是关于时频分析的Wigner-Ville分布的完美程序,仿真出来的分布很好很完美,欢迎下载.
本程序能产生大部份实用随机数：产生一个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生多个[0,1]区间内均匀分布伪随机数、产生任意[a,b]区间内一个均匀分布伪随机整数、产生任意[a,b]区间内均匀分布伪随机整数序列、产生一个任意均值与方差的正态分...
本系统分两部分管理,前台用于新闻发布，在前台还增加用户文章发表这一个模块，用户可以自行发表文章,后台有本站相关的文章操作的管理以及用户文章的审核和功能强大的角色管理,具有高稳定性和安全性。整个站的全部数据逻辑运算完全由beans封装, 具有...