电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...

📅 2013-10-26 👤 a296386173

电动舵机加载系统鲁棒综合设计

堆垛机PLC控制系统的设计

介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。 ...

📅 2013-11-01 👤 chenxichenyue

PLC 控制系统

基于LABVIEW的能馈式牵引供电装置监控软件开发

北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路，实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高，实时性强，数据量和开关状态量大等特点，设计了一种基于LABVIEW平台的能馈式牵引供电装置监控软件，利用DSP系统完成数据信...

📅 2013-10-25 👤 253189838

LABVIEW 能馈式牵引供电装置监控