控制舵机最少程序~~~
上传时间: 2014-12-31
上传用户:aig85
VC++_串口上位机编程实例
上传时间: 2013-10-26
上传用户:258彼岸
msp430+舵机+源代码
上传时间: 2013-11-14
上传用户:894898248
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
Autodesk AutoCAD 2008 简体中文版注册机 1. 安装 Autocad 2008 2. 启动 AutoCAD 2008,选择激活产品 填写序列号: 653-12354321 or 666-98989898 or 666-69696969 3. 复制你的申请号到注册机(只有CAD2008运行中,注册机才可以运行) 4. 点击calculate 获得激活码 5.复制激活码到CAD 点击激活 完成
上传时间: 2013-10-29
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串口波形上位机
上传时间: 2013-11-18
上传用户:851197153
启动U盘制作手册1
标签: U盘
上传时间: 2013-10-15
上传用户:稀世之宝039
力控注册机
标签: 力控注册机
上传时间: 2013-10-14
上传用户:kinochen
PPT制作
上传时间: 2013-10-17
上传用户:wangchong
怎么拨打电话?也许这个问题非常简单:拿起话筒,按话机的数字键盘拨号码。 但是,有没想过,我们可以拿起电话,不需要碰话机键盘就能拨通电话?答案是肯定的。 下面就介绍如何用Arduino 生成双音多频信号。 用法介绍: 使用时候,我们拿起电话话筒,将喇叭贴近话筒麦克风位置。在串口发送需要拨号的电话号 码(比如10000),稍等片刻即可拨通。 扩展用法: 驱动开关模拟电话摘机事件,用此电路拨号,再由Arduino 按照事件控制语音模块(WT588D 等)发出不同的语音到电话线。即可完成一个整体的自动拨号机,可以制作报警器,或者电 话提醒器。 材料清单: Arduino 一块, 喇叭1 个, 100Ω电阻1 个(可以选择100Ω~1kΩ), 1uF 电容两个(可以选择0.1uF~10uF)。 硬件连接:
上传时间: 2014-12-31
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