该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
"'龍門'智能中医处方平台"是由龍門中医软件工作室开发的免费软件,1.0版包括如下功能:a生成、管理中医处方.b根据《药典》对用药剂量、配伍禁忌进行检查c调用方剂一千四百余首;根据病名查看中医内、妇、儿、外科教科书281种疾病的常见分型及治疗方法.d支持用户录入自拟方及自己的证治经验;等等。注意:运行此软件需要先下载安装access runtime 2007,这是微软提供的一款免费软件。详情请看:http://zhan.renren.com/longmensoft
上传时间: 2013-08-01
上传用户:谁偷了我的麦兜
A型USB插座(receptacle)的封装 1 VBUS Red(红色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(绿色) 4 GND Black(黑色) Mini B型USB插座(receptacle) 编号 定义 颜色识别 1 VBUS Red(红色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(绿色) 4 ID Not connected(未连接) 5 GND Black(黑色)
上传时间: 2013-05-25
上传用户:sammi
M AT L A B是一个可视化的计算程序,被广泛地使用于从个人计算机到超级计算机范围内 的各种计算机上。 M AT L A B包括命令控制、可编程,有上百个预先定义好的命令和函数。这些函数能通过 用户自定义函数进一步扩展。 M AT L A B有许多强有力的命令。例如, M AT L A B能够用一个单一的命令求解线性系统, 能完成大量的高级矩阵处理。 M AT L A B有强有力的二维、三维图形工具。 M AT L A B能与其他程序一起使用。例如, M AT L A B的图形功能,可以在一个 F O RT R A N 程序中完成可视化计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xinshou123456
采用FPGA通过BT_656接口实现传输4路视频流的方法
上传时间: 2013-08-12
上传用户:坏坏的华仔
采用Altera公司的FPGA芯片,在MAX+plus II软件平台上实现多路HDLC电路
上传时间: 2013-08-16
上传用户:ommshaggar
一个关于4CAN卡的硬件程序,用VHDL编写.就是4路CAN总线
上传时间: 2013-08-20
上传用户:jiiszha
多路18b20测温显示系统,可同时测量n个第三18b20
上传时间: 2013-08-21
上传用户:zhangchu0807
cpld max7128s控制3路AD7472采样,希望对大家有帮助。
上传时间: 2013-08-22
上传用户:hn891122
MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标\r\n准,具有高可靠性和灵活性,已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解\r\n决方案,广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上,并且越来越多的应用到\r\n民用领域。完成1553B总线数据传输功能的关键部件是总线接口芯片11][41。\r\n在对M几STD一1553B数据总线协议进行研究后,参考国外一些芯片的功能结\r\n构,结合EDA技术,本论文提出了基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方案。\r\n在介绍了总线
上传时间: 2013-08-26
上传用户:manlian