此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真
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基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法...
本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用...
关于卡尔曼滤波的matlab工具箱,里面有好几个,大家可以参考...
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声...