INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法 INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
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查看全部2503个资源 »联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法，建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有较强的容错性。关键词：联邦滤波；组合导航；容错惯性导...
卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波，我是从国外下载来得 ，大家看一下有什么问题，我不是很懂，最近正在做，有机会了和大家交流。...
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