卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
上传时间: 2014-01-12
上传用户:com1com2
扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
上传时间: 2017-04-24
上传用户:comua
卡尔曼滤波程序,可以用去除噪声,非常好用。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:源码3
利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC,详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型
上传时间: 2013-12-13
上传用户:jeffery
卡尔曼滤波非线性识别,土木工程 健康监测,损伤识别,
上传时间: 2014-06-19
上传用户:372825274
作为用MATLAB语言编写的一段卡尔曼滤波程序,恳请大家指正!
上传时间: 2013-11-26
上传用户:myworkpost
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究 源代码
上传时间: 2017-05-01
上传用户:阿四AIR
Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用,可用作 efk学习之用
标签: Nonstationary Estimation Tracking Channel
上传时间: 2017-05-04
上传用户:CHENKAI