联轴器
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四阶级联Sigma-Delta转换器设计
·摘要: 在当今的DSP系统中,作为联系模拟世界与强大的数字领域的桥梁,ADC演了重要的角色.由于Sigma-Delta ADC很好地折衷了转换器的速度和精度,因此成为了用于通信系统中ADC的极佳选择.本文采用了2-1-1结构实...
利用ADXL345三轴加速度传感器实现简单计步器功能
本软件设计的高精度计步器采用ST公司的数字输出MEMS(微机电系统)三轴惯性加速度传感器ADXL345作为传感元件,以STM32F103作为主控制器,通过优化的软件算法来精确检测步行频率。选择的MEMS传感器和微控制器具有成本低、尺寸小和功...
输入并联输出串联组合变换器控制策略的研究.rar
近些年来,随着电力电子技术的发展,电力电子系统集成受到越来越多的关注,其中标准化模块的串并联技术成为研究热点之一。输入并联输出串联型(Input-Parallel and Output-Series,IPOS)组合变换器适用于大功率高输出电...
输入并联输出串联直流变换器控制策略的研究.pdf
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输入并联输出串联组合变换器控制策略的研究.rar
近些年来,随着电力电子技术的发展,电力电子系统集成受到越来越多的关注,其中标准化模块的串并联技术成为研究热点之一。输入并联输出串联型(Input-Parallel and Output-Series,IPOS)组合变换器适用于大功率高输出电...
误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法,一个运动误差模型,推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。