耦合摆

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提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 耦合摆

本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆

2023-12-23 3 耦合摆

石子合并问题 在一个圆形操场的四周摆放着n 堆石子。现要将石子有次序地合并成一堆。规定每次只能选相邻的2 堆石子合并成新的一堆，并将新的一堆石子数记为该次合并的得分。试设计一个算法，计算出将n堆石子合并成一堆的最小得分和最大得分。

2016-02-11 148 耦合摆

在一个操场的四周摆放着n 堆石子。现要将石子有次序地合并成一堆。规定在合并过程 中最多可以有m(k)次选k 堆石子合并成新的一堆，2≤k≤n，合并的费用为新的一堆的石子 数。试设计一个算法，计算出将n 堆石子合并成一堆的最小总费用。

2013-12-13 60 耦合摆