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：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入交叉耦合控制，将基于PDFF的XY平台交叉耦合控 制框架等...

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PDFF

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