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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 翼帆

直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体1ö转次振动测量进行诊断。为简化诊断, 本文提出了仅通过机体振动测量, 不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法。证明了旋翼失衡故障空间与机体N

2024-02-22 6 翼帆

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 翼帆