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民用无人机飞行控制器可靠性设计
该文档为民用无人机飞行控制器可靠性设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-18
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基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统
探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT,结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的
2024-05-20
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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
2023-12-25
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飞行控制系统快速原型设计与实现
· 摘要: 快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simu...
2024-09-12
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基于DirectSound的飞行训练器音响系统仿真
· 摘要: 声音仿真技术是虚拟现实技术的一个重要组成部分.它主要研究如何在虚拟环境中模拟现实中实体真实状态的声音,以加强虚拟环境给人的沉浸感.随着计算机技术的飞速发展以及DSP的广泛应用,数字法声音仿真将成为声音仿真技...
2024-10-12
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粒子群算法是同蚁群算法相似的群体智能算法
粒子群算法是同蚁群算法相似的群体智能算法,其基本思想是模拟自然界的群体行为来构造随机化算法,本程序是随机粒子群算法源代码,可以直接运行,针对不同的问题,只要稍加修改就可以马上使用,希望能对大家有点帮助。
2015-10-01
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