群飞行

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蚁群算法是模仿真实的蚁群行为而提出的一种模拟进化算法，蚂蚁之间是通过一种信息素的物质传递信息的，蚂蚁在运动的过程中能够在经过的路径上留下该物质，而且能够感知这种物质的存在及其强度，并以此指导自己的运动方向。它是一种通过类比组合优化和蚁群觅食...

2013-12-18 145 群飞行

研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满...

2013-10-10 148 群飞行

卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及

2016-05-27 59 群飞行

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法，融合了实时调速与姿态稳定算法，适用于无人机开发与嵌入式系统设计。提供可直接移植的代码框架和调试经验，是提升飞行器控制精度的关键参考。

2026-02-03 1 群飞行