实现3D游戏碰撞，摄象机，地形的载入和人物模型的倒入；
标签： 3D游戏
上传时间： 2014-01-23
上传用户：franktu
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）资源包含以下内容：1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片做为机顶盒主芯片下的嵌入式字体库。.4. 常见datasheet中文版--- 很多人不大习惯读英文的datasheet.5. 倒车雷达系统的研究与设计：系统设计中采用了模块设计思想.6. TMS320VC5509设备端USB设备驱动程序源文件.7. 利用51单片机控制步进电机并显示当前转速.8. 5920是PCI桥芯片,节省了许多用于处理PCI通讯细节的开发时间.这个是相关资料.9. XILINX专用术语,中文,很好的规范教材,可以方便新人能较快的入门.10. 嵌入式的一本好书.11. 该文件中包括89系列 X102开发板的12232液晶屏AD转换器ADC0809,DA转换器DAC0832,I2C总线芯片24C02,RAM电路62256,发光二极管电路.12. “霓虹灯”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文数据手册完全版.14. 此程序下位机采集18部0温度.15. 运行环境:DOS, 通过串口升级的下位程序, 需配合上位升级程序FileUpgrade运行, 可用于嵌入式DOS系统中..16. 在电路中选择运算放大器(运放)来实现某一特定功能时.17. 嵌入式DOS系统上位升级程序FileUpgrade, 需配合本人上传的FileUpr程序应用, VC++开发, 非常实用, 内附说明及源码.18. 步进电机的控制程序.19. moden控制器电路设计.20. dsPICDEM_v1_1开发板的相关例程.21. 程序在visual c＋＋环境下实现了图像按照输入参数进行平移旋转和在水平垂直方向上的镜像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的学习板电路图.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 网上寻找的.26. 介绍了关于怎样用DRAM 芯片用做 摄象机.27. s3c2410的背光源码.28. s3c2410的触摸屏源码.29. 嵌入式系统软件结构设计 基于uc/os- 2的软件设计.30. 嵌入式实时操作系统分析 uc/os-2操作系统内核的分析.31. 24C02的读与写.32. 学习开源gui库wxwidgets的入门源码.33. 2812的ad的详细说明.34. LED显示屏设计LED显 示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计 LED显示屏设计.35. mc68hc08 tim 试验程序实例.36. 附带图形界面的2410Flash烧写程序.37. OrCAD格式的2410开发板 底板原理图.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理图.39. H_323协议详解（中文） 打开文件的密码是:21315038.40. stc单片机读内部eeprom代码.
标签： 激光测量
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
· 摘要： MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sqq
剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 （email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 这两天翻看一本C 语言书的时候，发现上面有一段这样写到 例：将同一实型数分别赋值给单精度实型和双精度实型，然后打印输出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 运行结果如下：
标签： Version xieyubo Intel email
上传时间： 2013-12-25
上传用户：徐孺
问题描述 序列Z=<B，C，D，B>是序列X=<A，B，C，B，D，A，B>的子序列，相应的递增下标序列为<2，3，5，7>。 一般地，给定一个序列X=<x1,x2,…,xm>，则另一个序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列，是指存在一个严格递增的下标序列〈i1,i2,…,ik〉使得对于所有j=1,2,…,k使Z中第j个元素zj与X中第ij个元素相同。 给定2个序列X和Y，当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时，称Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任务是：给定2个序列X、Y，求X和Y的最长公共子序列Z。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：netwolf
1.推动教育学发展的内在动力是( D)的发展。A.教育规律 B.教育价值 C.教育现象 D.教育问题 2.提出“泛智”教育思想，探讨“把一切事物教给一切人类的全部艺术”的教育家是( B)A.培根 B.夸美纽斯 C.赫尔巴特 D.赞可夫
上传时间： 2017-01-06
上传用户：1427796291
pcf project dds sdfsd sdcsc sdcsc sdxcs gh fgb dfv fdgbvfg b fg fb fgbv gbfbf s bgtb fgbfv b fbvf v fbg b v fgg ffg fggfv.
标签： sdcsc fdgbvfg project fgbfv
上传时间： 2014-12-19
上传用户：xwd2010
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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产品型号：VK2C23A/B 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大224点（56SEGx4COM）或者最大416点（52SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： VK2C I2C LCD 23 抗干扰 高稳定 接口 控制 驱动IC
上传时间： 2022-04-16
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
