如今，随着人们对安全、节能环保、舒适等性能的持续追求，催生了汽车工业快速发展，尤其是汽车电子及总线技术的快速发展。目前汽车电子化已成为汽车工业发展的趋势，但是其快速的发展也面临着挑战。为了解决应用程序重复开发、移植困难等传统汽车电子嵌入式软件开发模式下所产生的问題，AUTOSAR组织应运而生，其为汽车电子产品的开发提供一种标准的、开放的软件架构体系提升了软件的质量，降低软件的开发成本，缩短软件的开发周期，它是未来汽车电子嵌入式软件的发展趋势。本文通过调查目前国际上的各种成熟的 AUTOSAR实现方案，以及通过掌握汽车行业应用较为广泛的几类总线协议标准，完成一种基于 AUTOSAR的汽车电子通信协议栈软件的设计与实现方法，更探索性地将该通信系统基础软件集成在车身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成测试环境以对其进行验证，目的是将其最终用于量产车型项H上。本文的工作内容和成果总结有以下儿点1、分析和掌握 AUTOSAR架构及标准，在此基础上设计了符合 AUTOSAR通信协议软件模块的架构和层次。该通信协议软件模块基于CAN总线协议，实现各个COM、PDU Router、CAN NM几个模块的接口和内部实现机制，具有良好的移植性与可扩展性2、具体设计并实现了符合 AUTOSAR通信协议栈的基础软件模块，其中包含的基础软件模块有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具备了信号发送和接收、信号路由、信号过滤、PDU网关路由、网络管理控制等功能，具有较高的稳定性、可扩展性和可维护性3、把该通信系统的实现与在汽车电子中的实际应用结合起来，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的车身控制器上搭建集成测试环境，并且具体设计了测试方案及测试用例，完成了该通信系统信号收发、路由及网络管理控制等功能的集成测试验证工作。
上传时间： 2022-03-19
上传用户：shjgzh
【网盘】TI CCS 3.3 白金版 Code Composer Studio DSP软件，由于文件较大，已上传百度网盘，打开连接后保存到自己的百度网盘，然后在网盘客户端下下载。CCS 3.3只支持32位系统，不支持64位系统，直接安装使用。安装注意事项：1、软件安装包路径和安装路径都不能用中文；2、安装之前关闭电脑所有杀毒软件和防火墙，360安全卫士等，最好网络一起关闭，否则有可能报错；
上传时间： 2022-05-03
上传用户：trh505
本手册用于帮助进行网络协议仿真的工程师快速入门仿真软件EXata。
上传时间： 2022-05-24
上传用户：
随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间： 2022-05-27
上传用户：得之我幸78
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
上传用户：aben
随着Internet的飞速发展，网络聊天以其操作简单、方便快捷、私密性好等优点已经迅速发展成为最普遍的网络交流方式之一，越来越受到人们的青睐，丰富了人们的网上生活。开发并实现具有自身特色的网络聊天系统具有实际应用价值。本网络聊天系统基于Java应用程序设计，以Client/Server为开发模式，以Eclipse为开发环境，以MySQL为后台数据库，利用JDBC连接数据库。系统主要包括服务器模块和客户端模块，服务器模块能够对客户端发来的用户信息进行匹配、读取和转发；客户端模块能够进行注册、登录、聊天和文件传输。系统不但实现了点到点的聊天，还利用Java提供的Socket类和多线程功能，在单个程序中同时运行多个不同进程，从而实现多点对多点的聊天。总之，该聊天系统具有开放性，实时性，多话题交错等特点，方便了人们网上交流。随着互联网的快速发展，网络聊天软件以它的实时性、高效率和低成本的特质充当了信息交流的媒介，并逐渐成为网络商圈和生活商圈中不可或缺的组成部分1]。网络聊天工具实现了“沟通无极限”，它打破了办公室里上级与下级直接的等级限制，也打破了长辈与晚辈之间的时间限制，也打破了异地之间的距离限制。同时人们对于网络聊天工具的友好的界面和快捷的操作方式也越来越高。大家都知道，网络上最常用的交流工具是腾讯QQ，QQ来源于OICQ（open icq），ICQ是"I seek you"的简称，是“我找你”的意思。QQ引用了ICQ的功能即即时通信，我们只要将对方加为好友，不管对方是否在线，我们都可以向对方发送信息，无论对方在哪里，只要登陆QQ，他就能够看到我们给他发的信息，我们就能够随时随地的和对方进行信息交流2随着网络聊天工具的不断完善，它的功能越来越多样化，由最初的文字交流发展成现在的视频、语音交流，同时也提供了文件的发送和共享功能。其中不难发现，现在的网络聊天已经不再是一个简单的沟通工具，而是一个信息资讯、交流互动、娱乐的工具。随着技术的发展，网络聊天工具具有即时性、高效性、安全性、功能上较强的延展性，能够提供方便、快捷的交流[11本系统主要分析了网络聊天系统应该具备的功能、运行方式和实现方式，开发出一个基于Socket的网络聊天工具。该系统主要实现功能包括：注册、登录、聊天和文件的传输
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
前言AB Research 等调研机构报告显示，关于第五代移动通信网络预计在2017年开始确定相关标准，并在2020年时开始正式进行商业使用，就移动网络发展情况来看，随着网络速度的不断提升，网络流量压力越显突出，这样一来，针对于5G移动通信网络架构设计问题，成为运营商考虑的重点问题之一，移动通信企业如何对下一代移动通信系统进行战昭选择，对5G概念进行合理有效布局，使5G移动通信网络架构能够更加符合市场发展实际需要，对于移动通信企业占据市场有利竞争地位来说，具有十分重要的意义。本文关于5G移动通信网络架构的分析，主费以SDN和NFV技术为主，阐述了SDN和NFV技术在5G移动通信网络构架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移动通信网络构架的优势SDN（软件定义网络）和NFV（网络功能虚拟化）是5G移动通信网络构架的重要组成部分，在实际应用过程中，二者有着各自独特的优势，这对于促进5G移动通信网络发展来说，具有重要的推动作用。SDN是一种网络创新结构，与5G移动通信网络进行有机结合，可以更好地发挥自身优势，并对5G移动通信网络构建来说，具有一定的指导性意义"。SDN具有以下优点：一是能够控制与转发进行分离；二是具有较强的集中化控制能力：三是软件接口较为广泛。SDN应用于5G移动通信网络结构中，可以使网络设备控制面与数据面进行分离，保留网络硬件的转发功能的同时，上层可进行集中控制，使网络应用和功能可编程化。5G移动通信运营商在利用SDN时，能够利用软件定义网络替代昂贵的专业设备，使技术成本大幅度降低，为企业带来较大的经济回报。同时，SON和NFV的特点，使网络更加开放，更具编程能力，为运营商进行网络和应用革新打下了坚实的技术星础。SDN在5G移动通信网络中应用，使移动网络功能更加合理和高效，能够满足日后不断增加的接入速率，更好地满足用户的上网高要四。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：qdxqdxqdxqdx
本书主要讲述神经网络的基本概念，介绍实用的网络模型、学习规则和训练方法。全书分19章，内容涵盖神经元模型和网络结构、感知机学习规则、有监督的Hebb学习、Widrow—Hoff学习算法、反向传播算法及其变形、联想学习、竞争网络、Grossberg网络、自适应谐振理论和Hopfield网络。书中注重对数学分析方法和性能优化的讨论，强调神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等实际工程问题中的应用。同时本书包含大量例题、习题，并配有基于MATLAB软件包的“神经网络设计演示&
标签： 神经网络
上传时间： 2022-06-21
上传用户：默默
首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次，导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据，店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系，通过分布式数据库的同步，得到完整店铺邻接关系数据，即简易室内地图，有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法，相比其他方法更简单，成本更低。最后，店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库，作为简单的室内地图数据，有效的避免了集中式数据库组织上的缺点，提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点，但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航，结合了Mesh网络和分布式数据库的优点，既实现网络自组织、多跳功能，同时缩短了数据库访问时间，降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点，后续可以采用聚类算法缩减顶点个数，缩短导航时间，网络节点连接方式可以考虑网桥，实现全网通信。关键词：室内导航；OpenWrt；OwM网络；分布式数据库
上传时间： 2022-06-23
上传用户：得之我幸78
protel99se元件库包含Protel常用封装库、Protel常用元件库等比较全面的资料，主要是各大集成芯片厂家元器件的PCB封装库。对电子行业的朋友们来说可是非常有用的。本站提供Protel99se免费版下载。 Protel99se是一款已经成功pj的设计电路原理图和PCB的专业软件，它是由ProklTechnology开发出来的电路板设计软件，拥有功能强大、界面简洁、易学易懂等特点。 同时protel99se软件具有丰富的设计功能，能进行原理图的设计、印制电路板的设计、PCB板的设计等功能，还可以设计32个信号层，16个地电层，16个机械层，是目前网络上最流行的电路板设计软件。
标签： protel软件下载
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
