CANopen主节点的设计方案
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式...
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式...
针对目前现有的无线通信铁鞋系统在使用过程中出现的问题,提出一种新型的智能铁鞋设计方案。该系统的拓扑结构由协调器和采集器节点构成,利用ZigBee无线传感器网络实现节点间的互联组网,采用CC2531作为协调器节点的核心控制芯片,CC2530作为采集器的核心控制芯片。此外,采用CC2591作为末端放大器...
在非结构型点对点网络中增加节点时,造成的拓扑失衡问题会导致信息发送延迟时间和跳跃次数的增加。提出了面向分布式的拓朴改进方法,阐述了关键技术部分。通过模拟实验表明,该方法可以有效降低网络的跳跃次数与网络等待时间,满足了实际环境中实时处理的需要。 ...
设计并实现精准农业无线传感器网路,用于监测农作物生长环境。用高性能、超低功耗单片机MSP430F149设计温湿度和光照强度传感器节点;用高性能32位ARM处理器LM3S6918设计汇聚节点,采用无线射频器件CC1000实现数据的无线收发;针对汇聚节点能量不限的特点,改进传统MAC协议,提出并实现了一...
针对无线传感器网络的节点能量有限,且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的传输范围,将每个簇中的节点均匀分布,每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据,从而形成...