在当前的电子信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、商业文化艺术、娱乐业以及人们日常生活中的方方面面。与此同时，PDA因其小巧，功能强大，日益受到人们的青睐。因此，对嵌入式Linux的PDA研究具有非常重要的意义。 本文的研究主要是基于ARM和Linux的PDA软硬件平台的开发。硬件平台的内核模块采用ARM920T核的S3C2410X嵌入式处理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash，硬件平台还集成了液晶、触摸屏等人机接口和嵌入式GPS模块，同时提供了USB主机、SD卡扩展接口。该平台技术先进，结构合理，功能较完备，整体性、可扩充性强，还可以作为其他嵌入式系统硬件开发的良好平台和有益借鉴。 在此硬件平台的基础上，本文深入探讨和解决了Linux操作系统和嵌入式图形用户接口移植过程中所面临的任务和难题。论文首先研究了硬件平台下引导Linux启动的Bootloader的设计方法和实现过程。然后，给出了Linux2.4内核和YAFFS文件系统的启动分析和移植到硬件平台的整个过程。并且，在Linux内核驱动模型的基础上，实现了LCD帧缓冲显示设备Framebuffer、触摸屏、USB驱动程序的开发。最后，实现了图形化用户接口Qt/E在嵌入式Linux平台上的移植。通过Linux操作系统和图形化用户接口Qt/E等软件平台的实现，为PDA平台提供了良好的图形化操作系统支持，从而大大减少了PDA产品的开发难度和开发周期。 另外，在开发实现的PDA软硬件平台的基础上给出了—个地图的显示以及实现放大、缩小等功能的程序，为综合应用了PDA平台软硬件资源提供了—个有用的实例。
上传时间： 2013-04-24
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心脏疾病一直是威胁人类生命健康的主要疾病之一。研究无创的心电信号检测设备来检测与评价心脏功能的状况，并研究心脏疾病的成因是生物医学电子学的重要研究课题之一。动态心电记录仪(Holter)是用于记录24小时长时间心电图的一种设备。研制高性能的动态心电记录、监护系统对于心血管疾病的诊断和治疗具有十分重要的意义。 Holter技术发展至今已有几十年历史，但目前的Holter仍存在许多不足之处：(1)许多Holter采用8位、16位单片机作为控制系统，运算能力有限，无法加入自动诊断功能：(2)数据存储采用固定焊接在板上的存储芯片，容量小，数据取出回放不方便；(3)大部分Holter还不能实现心电信号的实时远程传输，心电数据的分析以及分析报告的获取往往要滞后好几天时间，不利于心脏疾病的及早诊断及治疗。 针对这些不足，本文设计了一个基于ARM(一种32位嵌入式处理器)的动态心电记录仪。该记录仪具有运算功能强、能够实现心电信号实时远程网络传输的特点。为确保信息不会因网络传输故障而丢失，本系统同时还采用了便于携带的SD(Secure Digital Memory)闪存卡作为存储媒介，具有大容量数据存储的功能。本文设计的系统主要完成的任务有心电信号的采集、心电信号的放大滤波、心电信号的显示和心电信号的存储与传输。整个系统由一片ARM嵌入式微处理器控制，本系统中采用的嵌入式微处理器是三星的S3C44BOX。放大和滤波电路主要是对电极导联传来的心电信号进行放大和滤除干扰信号，以获取合适的信号大小并保证采集的心电信号的正确性。心电信号的显示是把心电信号实时地显示在Holter的液晶屏上，能使患者直观地观察到自己的心电信号情况。心电信号的存储采用了容量大、成本及功耗低并且体积小方便携带的SD卡来存储心电数据。心电数据的传输是通过以太网实现的，以太网可以实现快速、高正确率的传输。传输的数据由医院内的服务器接收，并且在服务器端对心电信号进行相应的显示和处理。为实现上述功能编写的系统软件包括Holter的Bootloader的设计、uCLINUX操作系统的移植、A/D转换程序、液晶屏的控制及菜单程序、SD卡FAT文件格式的数据存储和服务器端数据接收、波形显示程序。本系统经过一定的实验证明符合设计要求，具有体积小、成本低、使用方便的特点。
上传时间： 2013-07-10
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研究如何将当前流行的嵌入式技术应用于工业领域中的数据采集与记录方面，是当今工业过程测量控制领域发展的一个必然方向。 本论文所设计完成的嵌入式工业过程数据采集与记录系统，是以32位ARM7微处理器S3C44B0X为核心，取代了传统的单片机，并且引入了μClinux多任务实时操作系统。采集到的工业现场的实时数据，经A/D转换等步骤处理后，显示在高分辨率的彩色LCD上。在MiniGUI的支持下，通过丰富的图形界面功能，以曲线或表格的形式显示工业现场实时数据的变化趋势，具有良好的人机界面。输入功能通过点击触摸屏来实现，可以像使用Windows操作系统一样，点击菜单、滚动条、列表框、按钮等控件以完成相应的操作。数据的记录完全脱离PC机，显示在LCD上的数据，可以实时的以文件的形式存储在Nand Flash中，必要的时候通过USB接口用U盘导出。μClinux操作系统中移植了BOA网络服务器和CGI脚本程序，因此具有动态Web监控功能，用户可以在PC机上的浏览器中通过网络随时监测工业现场的实时数据。 经过测试，该系统可以稳定可靠的运行，完全实现了工业现场数据的实时采集、人性化显示、规范化操作、脱机化记录和网络化监测等一系列功能，取代了传统的底层智能仪表搭配PC机的构架，将其功能合二为一，对工业企业的技术进步和生产过程的现代化有着重要的作用。
上传时间： 2013-07-18
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随着海洋勘测技术的发展，研制高性能的海洋测流仪器越来越重要。多普勒声学海流剖面仪就是一种非常重要的用来测量海流速度的仪器。在调试多普勒声学海流剖面仪的过程中，多普勒声学海流剖面仪信号模拟器是很重要的设备，它是数字模拟技术与多普勒声学技术相结合的产物，它通过模拟的方法产生声学海流剖面仪回波信号，以便在不具备实际海洋情况的条件下，可以在实验室环境中对声学海流剖面仪的样机进行系统调试。在此情况下，本文研制了一种声学海流剖面仪信号模拟器，并对声学海流剖面仪回波信号接收过程中使用的算法进行了研究。 本文首先比较了多普勒声学海流剖面仪的发射信号与接收信号之间的关系，分析了产生多普勒频移的原因。选用直接数字频率合成技术(DDS)生成多普勒声学海流剖面仪调试所需要的回波信号o DDS技术克服了传统信号源的频率精度不高和频率不稳等问题。本文选用专用DDS芯片AD9833来实现回波信号的产生，利用ARM嵌入式技术对输出信号进行控制。 信号模拟器以S3C2410处理器为核心构建了硬件平台，采用核心板与扩展板相结合的硬件结构。核心板主要包括了存储系统、网络接口和各种通讯接口。其主要功能是存储大量数据信号和通讯功能；扩展电路包括了16路DDS信号输出及信号调理电路，可以通过软件来配置16路信号相应的工作状态及选择信号输出形式。硬件设计预留了一定数量的I/O接口以备将来扩展之用。 建立嵌入式Linux开发环境；并分析BootLoader启动机制，移植VIVI；通过配置内核相关文件，移植Linux2.4.18内核到模拟器系统；编写16路DDS的驱动程序；设计了模拟器的上位机通讯程序及用应程序；对系统进行了软硬件调试，调试结果表明模拟器完全能够模拟声学海流剖面仪的回波信号。 最后，结合回波信号形式，采用基带解调、复相关等技术对接收回波信号所使用的算法进行了研究，估算出多普勒频移，配合了调试海流剖面仪样机工作的进行。该模拟器不但可以模拟回波信号，还可以作为发射信号来用，大大提高了模拟器的实用性。关键词：声学海流剖面仪；S3C2410； AD9833；嵌入式Linux；回波信号
上传时间： 2013-04-24
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随着经济的快速发展，人们生活节奏的提高，照顾家庭的时间越来越少。人们越来越感觉时间的紧张，不但要周旋在繁杂的工作之中，同时也要兼顾自己的家。而现有的嵌入式硬盘录像机虽然功能丰富，产品日益成熟，但在家用系统中应用成本太高。因此本文设计了一款高性能、低成本的实时图像监控系统，能让人们在繁忙的工作之余实时了解住所的安全情况。 本文首先提出了该图像监控系统的总体设计方案，并就系统硬件平台的设计进行了详细的论述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410与Flash、SDRAM存储器接口电路，USB接口电路，以太网接口电路，UART串行接口电路，JTAG接口电路以及电源电路。 其次，本文研究了嵌入式IAnux移植的关键技术，包括交叉编译环境的建立、Bootloader 的设计、内核移植以及文件系统加载的方法，并通过裁剪Linux内核将标准Linux 2.4.18移植到目标平台。同时分析了现有文件系统的优、缺点，在目标平台上移植了快速、高效的YAFFS文件系统，增强了系统的健壮性和高效性。 再者，本文修改并移植了LJSB摄像头的驱动程序。研究了基于Vide041inux技术的图像采集的数据结构和原理，详细地阐述了图像采集实现的过程和关键步骤，利用Vide04Linux API函数完成了图像采集程序的设计，使用内存映射方式实现了图像的快速采集，并对图像数据进行了JPEG压缩，提高了图像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技术，实现了远程图像监控。通过重新编译移植Webcam Server应用程序实现了网络摄像机的功能。 最后，本文给出了系统的测试方法及运行结果，并总结了所做的工作和存在的问题，提出了系统改进的意见。 本文设计的图像监控系统具有高性能、低成本、小体积等特点，采用开源的Linux作为软件平台，保证了系统的稳定性、安全性，具有较高的性价比和较强的适用性。
上传时间： 2013-07-28
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无线数据传输是指终端和监控中心通过无线网络的方式进行数据通信。本文以ARM处理器S3C2440A为核心搭建硬件平台，选用Linux作为嵌入式操作系统，实现了基于CDMA网络的无线数据传输系统。 系统以ARM920T微处理器芯片S3C2440A和CDMA模块Q2438F为实现核心。论文首先研究了基于S3C2440A微处理器的嵌入式系统硬件平台的架构，详细分析了ARM最小系统中各个功能组成模块；然后建立了嵌入式系统开发的arm-linux-gcc交叉编译环境，重点研究了Bootloader和Linux内核的配置与编译，并且在硬件平台上移植了Linux操作系统。在ARM嵌入式Linux开发平台上，研究了基于Video4Linux的USB摄像头采集图像的解决方案，即在Linux内核中加载Video4Linux模块，通过V4L模块提供的编程接口，操作USB摄像头设备文件/dev/video0，并且采用内存映射方式截取视频，完成了图像采集的软件设计。此外，论文还研究了在Linux环境下PPP协议拨号上网的实现方法，即通过AT指令初始化CDMA模块，使之附在CDMA网络上，通过编写脚本程序的方法建立PPP连接，获得网络运营商ISP动态分配给数据传输终端的IP地址，从而实现了无线模块拨号上网功能。在无线终端通过PPP拨号上网后，采用了客户端/服务器端模式，运行套接字(Socket)应用程序，将设备采集到的图像数据通过CDMA网络后再经过Internet传送到监控中心，实现了传输终端和监控中心之间的数据的发送与接收。 论文研究和实现的基于ARM嵌入式Linux和CDMA网络的无线数据传输系统满足设计要求，达到了预期目标。终端内嵌TCP/IP协议，可以通过CDMA网络连接到互联网，数据传输实时性强，为用户提供透明的数据传输通道。相比于传统的传输系统，它具有高可靠性、组网方便、可远程控制等特点，因此在电力自动化、环保、交通监控等领域有着广泛的应用，特别适用于移动环境、难于布线的场所和边远地区。
上传时间： 2013-06-11
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作为在保障网络安全方面扮演着至关重要角色的防火墙技术从出现到发展至今一直是网络安全研究中的关键技术之一，随着互联网的迅猛发展，它在信息化、网络化的过程中也变的越来越重要。为了使防火墙能快速且深入地对网络数据传输过程中的海量信息进行安全检测，并能应对来自各个网络层的威胁，将传统的基于软件的防火墙转向硬件平台实现是不可阻挡的发展趋势。 首先阐述了网络安全的现状、网络安全研究的重大意义、防火墙目前的发展状况及未来的发展趋势，然后介绍了防火墙的概念、功能和分类。重点分析了著名的开源入侵检测系统Snort的功能实现及数据结构，对Linux中自带的网络安全工具Iptables/Netfilter的工作原理做了简要介绍，然后对现在较流行的基于软件的字符串匹配算法和硬件实现方法进行对比分析，通过对已存在的解决方法的深入研究，提出了基于ARM处理器并采用内容可寻址存储器(CAM)的硬件防火墙系统设计方案。将Snort中对数据包载荷检测部分中的顺序检测替换为由CAM结合Wu-Manbcr多模式匹配算法实现，其中CAM完成短模式匹配，Wu-Manber算法完成长模式匹配，并将Snort与Iptables/Netfilter有机结合移植到基于ARM的嵌入式平台中，系统可以通过主机对防火墙的状态进行实时监控和规则更新。 设计了防火墙的整个硬件电路，其中重点分析了CAM模块的设计。通过对Sourcefire的Snort VRT2.4版免费规则库的统计分析和计算模拟得出了对规则集的最佳划分长度；在软件部分研究了Bootloader制作、Linux内核的裁减与移植及根文件系统制作等内容。重点分析了摩托罗拉公司的专用CAM芯片MCM69C432的驱动程序设计和相应的调用方法，并结合主机软件部分的功能分析了双方的通信协议及实现，最后通过程序对系统仿真并选用林肯数据集进行模拟测试，测试结果表明系统比以前效率有了大幅提高，过滤速度已达到最初设计目标，证明了此硬件防火墙方案的可行性。 最后总结了本人的工作并指出此种方案的硬件防火墙的不足、需要改进之处和它的良好应用前景。
上传时间： 2013-07-24
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无线传感器网络仿真受到学术界和工业界越来越广泛的重视。分析了基于无线传感器网络嵌入式操作系统的仿真环境TOSSIM 的系统结构；并与基于通用网络仿真环境ns-2 的无线传感器网络仿真方法进行了对比；指
上传时间： 2013-05-29
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UHF(Ultra High Frequency，超高频)RFID(Radio Frequency Identification，射频身份识别)技术是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术。该技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。但是，基于超高频频段读写器的研制在我国尚处于起步阶段，传统的超高频读写器都是在单片机的基础上实现的，这类读写器很难实现复杂的多任务功能；随着经济的飞速发展，能够与网络互联并且带有操作系统的超高频读写器越来越受人们的青睐与追求。针对这些问题，本文设计并实现了一种基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器，主要内容有： (1)分析了射频识别技术的发展历程和前景，以嵌入式技术为研究背景，结合软硬件开发平台，给出了一种基于ARM和Linux的超高频读写器设计思路，指出了选题研究的目的和意义。 (2)阐述了超高频读写器的原理及其应用，分析了读写器和标签之间进行数据传输时所用到的相关技术；在给出超高频读写器主要技术性能指标及功能要求的基础上给出了基于ARMS3C2410和Linux超高频读写器系统的总体设计，同时对系统构建过程中所用到的软硬件进行了器件选型。 (3)实现了超高频读写器系统硬件电路的模块设计，主要包括主控电路模块、存储电路模块、电源模块、以太网模块、液晶显示模块以及射频收发模块；阐述了各模块的组成原理与实现方法，完成了硬件电路的原理图绘制及PCB制板。 (4)根据系统的软件需求，构建了一个进行嵌入式开发所需的软件平台。建立了交叉编译环境以及NFS开发调试环境；移植了系统启动所需的引导程序bootloader；实现了嵌入式Linux操作系统内核、文件系统的配置与移植；给出了Linux系统下典型设备(触摸屏、网络接口、LCD)驱动程序的移植方法。 (5)结合实验测试环境，对超高频读写器输出功率，读写器发送命令以及标签应答波形进行了测试与分析；对读写器的整机性能进行了联机测试，给出了读写器系统的实际运行效果图，同时对测试结果进行了总结。 实际应用结果表明，基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器能够实现接入网络的功能，其读写速度、识别率以及识别距离等技术性能指标均达到或优于设计标准要求，该读写器在与PC机连接的情况下能进行数据处理，样机系统运行稳定可靠，达到了预期的设计目标。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：saharawalker
增强现实是一种将虚拟世界和真实环境相结合的技术。它将计算机绘制的虚拟模型叠加到使用者所看到的真实世界景象中，使用户可以从虚拟模型中获得额外的信息，增强了对现实的感知。涉及到的技术有图像处理、位置跟踪、三维注册等。增强现实技术广泛应用于装配维修、医疗研究、军事领域和商业应用。 第一部分，增强现实技术介绍。该部分首先阐述了增强现实的定义，接着介绍了该项技术的国内外发展状况，以及在工业领域、医疗领域、建筑领域等的应用，最后分析了目前AR系统的缺点和不足，得出了在嵌入式增强现实研究具有重要意义。 第二部分，嵌入式硬件环境的设计。硬件电路由以下几部分构成：USB控制器用于连接USB摄像头设备，液晶显示驱动用于控制显示屏输出，外围电路主要有内存电路、Flash电路、时钟电路和RS-232电路等。 第三部分，嵌入式软件方案的设计。首先，选用U-boot1.2.0作为Bootloder，特点是U-boot的网络功能较强，支持平台较多。其次，移植Linux2.6.22内核作为系统核心，该版本内核具有实时性强等特点。再次，用busybox1.9.1构建基础命令环境，并将转为NandFlash设计的YAFFS文件系统安装到开发板上。最后，在以上的软件环境基础上，开发了基于OV511芯片的USB设备驱动和FrameBuffer显示驱动程序。 第四部分，开源视觉处理库OpenCV的移植。该部分介绍了OpenCV的特性，常用的数据结构，在嵌入式Linux下的编译选项配置，库依赖文件安装，底层文件修改，以及如何编译、安装OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的摄像头标定程序。该摄像头标定程序是基于张氏标定算法的开发，本文首先阐述了摄像头标定算法的核心内容，以及对应的OpenCV实现方案，然后给出了摄像头标定程序在平台运行的细节和结果。
上传时间： 2013-07-06
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