本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
上传时间： 2014-01-25
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采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。
上传时间： 2014-02-27
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为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷，本文开发了这 种图形化的组态软件。在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM 组件技术的三层客户/服务 器结构对组态软件进行了整体设计。组态软件的中间件FipServer 采用COM 技术来设计和实现，文中给出 了FipServer 中的几个关键的接口函数。本文为功能块应用进程组态设计了良好图形界面，给出了主要类的 UML 静态类图。实验表明，该软件运行效果良好，并在开放性、连通性、稳定性上具有良好的性能。
上传时间： 2014-01-19
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基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
上传时间： 2017-08-15
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一个将模糊控制和神经网络相结合的方法，用matlab实现的模板
上传时间： 2014-06-17
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工业CAN网络节点控制系统设计，C源码，CAN控制器为SJA1000
上传时间： 2017-08-25
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介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
上传时间： 2013-12-19
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bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间： 2014-01-17
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基于PIC单片机的网络监控键盘控制 同时附加了一个本人制作的常用PIC单片机初始化头文件
上传时间： 2013-12-23
上传用户：rocketrevenge
MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法
上传时间： 2014-12-22
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