处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
一个VC完整程序~NET SHARE 使网络用户可以使用某一服务器上的资源。 当不带选项使用本命令 时,它会列出该计算机上正在被共享的所有资源。对于每一种资源,Windows 都 会报告其设备名或路径名,以及与之相关的描述性注释。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:exxxds
服务器源代码生成器 source 源代码(delphi 6编译通过) bin 可执行程序、配置文件和资源文件
上传时间: 2014-08-28
上传用户:wanghui2438
关于网格自动生成delaunay算法的,自动生成三角形网格
上传时间: 2015-10-28
上传用户:cx111111
东通株式会社的人力资源管理系统。VB制作,日文环境使用。
标签: 人力资源管理系统
上传时间: 2015-10-28
上传用户:独孤求源
之前有人传过`不过是没有资源只有代码的` 我在重新传一遍有资源的`是一个滑雪的游戏`类似flash的打企鹅`
上传时间: 2014-01-07
上传用户:123456wh
之前有人传过`淘金者的游戏`网上大部分的都没有资源文件的`偶把资源文件和代码一起打包`希望对大家有帮助`
上传时间: 2013-12-12
上传用户:songrui
ofdma系统中基于有限反馈的资源公平调度算法,2005年发表,摘于万方数据库。论文中使用的算法基于PF,但提出了簇的概念,并且其中各子载波相关。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:trepb001
C#数据库编程(人力资源管理系统),自带数据库!用户可以通过该实例掌握C#的编程基础知识!
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wpt
fortran想过的各种操作系统平台和培训的资源
上传时间: 2013-11-25
上传用户:爱死爱死