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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
57
用VB实现的数据的统计描述 包括分布的矩---均值、平均差、标准差、方差和中位数的搜索、均值与方差的显著性检验等
用VB实现的数据的统计描述 包括分布的矩---均值、平均差、标准差、方差和中位数的搜索、均值与方差的显著性检验等
2013-12-20
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/// ////HVDA高差压差动输入
/// ////HVDA高差压差动输入,定时启动,由T2定时//////////////// /////////选择4,5通道为ADC0差动转化通道////////////// /////////仪表为某速度仪,输出Vout:0-10V...
2014-01-25
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