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上传时间: 2014-01-24
上传用户:gxrui1991
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:stvnash
嘿嘿,大侠看到不要见笑呀... 大家都知道使用DLL的好处.于是我就想把FORM封装到DLL里面去. 到网上找,发现是MDI和模式窗体的,非模式的也有很多问题.便想自己解决这个问题. 原来是用DLL创建一个对象返回,但发现有很多的问题. 想了半天就去寻根问柳吧. 找到了类. 我就想把类封装进DLL,到时简单的返回一个类,然后在主程序里操作不就简单了? 找了半天发现了TFormClass,于是试了试从DLL导出来,像一般的程序一样创建窗体发现成功. 接着我又想看看其他的类是不是也能这样,就拿TFrame来实验. function GetDllFrameClass():TFrame stdcall 第一次是这样声明的,失败.奇怪?! 试了好多次都不行,就想到了TFormClass(Ctrl+左键),进去看看,发现是这样声明的. TFormClass = class of TForm 哎呀,恍然大悟!! class(TFrame) 是声明一个类, 这个类继承了TFrame类 f: TFrame 是一个对象 class of TFrame 声明的是类类型, f:TFrameClass 是一个类. function GetDllFrameClass():TFrame 返回就不是类而是对象了,照TFormClass修改后TFrameClass = class of TFrame 运行...成功,
上传时间: 2013-12-10
上传用户:kiklkook
JAVA编写的网上商店 申请购物。用在大型商城,超级市场等场所
上传时间: 2013-12-29
上传用户:小儒尼尼奥
一个银行数据中心网站,采用JSP编程,B/S结构,菜单使用梅花树,
上传时间: 2015-12-01
上传用户:270189020
混乱竞技场的全套代码,客户端资源可以网上搜
上传时间: 2013-12-27
上传用户:as275944189
来自网上的,在proteus模拟PC的串口通信,附加源码,公大家参考一下
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上传时间: 2015-12-04
上传用户:a3318966
网上最经典的mfc教程,台湾深入浅出mfc第二版
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tfyt
AT24C08的读写程序 网上基本绝种 经过调试,成功的可以对整个器件读写
上传时间: 2014-12-02
上传用户:wqxstar
网上找到的PCF8563程序基本不能用 本程序基于51单片机,模拟了I2C接口,现已调试成功,可以做成万年历了
上传时间: 2015-12-05
上传用户:AbuGe