缝纫机
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基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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球罐焊缝检测用自动抓行器
这份文档深入探讨了球罐焊缝检测中自动抓行器控制电路的设计与实现。从基本原理到实际应用，全面覆盖了电路设计、传感器集成以及控制系统优化等关键环节，为工程师提供了宝贵的参考。
2025-12-24
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matlab的路面裂缝识别系统源码
在我们所得到的路面的裂缝图像中，由于裂缝和背景的对比度低，裂缝很难被直接测出来。我们常见的线性裂缝有横向裂缝和纵向裂缝，在对裂缝进行识别前，我们要先对图像进行预处理。预处理的过程包括对图像进行灰度化处理。对图像进行直方图均衡化处理是图像变得...
2022-06-18
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