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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

2024-04-17 2 缝纫机

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法

2024-03-22 5 缝纫机

为改善实时业务无缝切换的性能，对移动IPv6(MIPv6)及其增强机制进行了研究，提出了一种集成MIPv6、快速移动IPv6(FMIPv6)、分层移动IPv6(HMIPv6)、缓存管理、链路层触发器(L2T)、双播机制的混合式无缝切换方案(...

2013-11-22 191 缝纫机

　秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔

2023-10-25 2 缝纫机

探索难得一见的高效低纹波DCS-Control技术，实现无缝PWM省电转换。这份资料汇集了电子设计中的精华，是工程师们优化电源管理方案不可或缺的参考。深入了解如何通过先进的控制策略提升系统效率，减少能量损耗。

2025-12-23 1 缝纫机