摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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51单片机设计的计步器 原理图PCB程序
上传时间： 2022-07-02
上传用户：XuVshu
《大容量多电平变换器原理控制应用》书籍电子档
标签： 电平变换器
上传时间： 2022-07-02
上传用户：zhanglei193
MA730磁编码器数据手册，最高一千线
上传时间： 2022-07-03
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分享一份成熟量产的3KW光伏逆变器原理图；整机分成3块PCB板显示板：LCD显示屏、声控电路；主功率板：包括输入EMI、PV_ISO检测、PV电压电流采样、BOOST升压拓扑、H4逆变拓扑、输出EMI、GFCI漏电流检测等等；控制板：各路采样电路、IGBT驱动电路，通信电路等等；附件内容：
上传时间： 2022-07-06
上传用户：wangshoupeng199
采用STC89C52单片机为主控制芯片设计8路抢答器原理图和PCB源码
上传时间： 2022-07-06
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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多圈绝对值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 应答回转速度 ３．３ 动作状态的分类 ３．４ 串行通信机能 ４． 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 轴惯性力矩 ４．２ 容许回转角加速度 ４．３ 质量 ４．４ 外观图 ４．５ 安装轴规格 ５． 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 绝对最大额定 ５．２ 电气特性 ５．３ 单圈内电气规格 ５．４ 多圈信号电气规格 ５．５ 备份部 ６． 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信规格 ６．２ 帧格式 ６．３ 命令数据规格 ６．４ 编码器数据规格 ６．５ 收发信时机 ７． 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 温度 １３．２ 湿度 １３．３ 振動 １３．４ 冲击 １３．５ 抗干扰性 １４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基础板的安装 １４．２ 脉冲码盘部的安装 １４．３ 电路板本体部的安装 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 机能Check、原点设定 １５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脉冲码盘部 １５．２ 本体部 １５．３ 包装箱的机种表示标签 １６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事项 １７．２ 一般注意事項
上传时间： 2022-07-17
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protues仿真基于51单片机的八位抢答器原理图源码
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
基于CPLD的旋转编码器接口电路设计及应用
上传时间： 2022-07-19
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磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用
上传时间： 2022-07-21
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