三通道AHD模拟高清转MIPI输出视频解码芯片，RICHNEX
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上传时间： 2022-06-02
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 33资源包含以下内容：1. 51控制温湿传感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232设计指南.pdf4. DS18B20温度测量、报警系统的设计.rar5. MSP430单片机应用系统开发典型实例.pdf6. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 单片机C语言通用处理程序范例.pdf8. 51单片机C编程.rar9. 51单片机C编程.rar10. 嵌入式C编程与Atmel AVR.pdf11. 用数码管设计的可调电子钟.zip12. 单片机和PC机的串口通信应用 (RS232 协议).rar13. 深入浅出AVR精要.pdf14. ds18b20温度采集控制系统 利用单片机控制.rar15. 51单片机实验与实践教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 电机控制技术 单片机利用了98控制转向 PWm技术.rar18. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc19. 51单片机串口发N字节.doc20. 基于单片机的液晶时钟.doc21. nRF24L01基础经典的收发程序.rar22. 双245芯片P10电路图.pdf23. ATmega16中文资料.pdf24. ISIS_7_Professional中英对照.doc25. Si4432资料.zip26. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc27. STC12系列单片机与PC机在数据采集系.pdf28. PCF8563 日历时钟芯片原理及应用设计.rar29. 利用红外线实现单片机间的数据通信.doc30. 投影机串口控制码大全.doc31. 单片机课程设计.doc32. isp下载线工具安装.rar33. 基于51单片机循迹小车的设计.doc34. Labview清华教程.pdf35. 寻轨小车.docx36. 单片机 毕业论文.doc37. keil入门.PDF38. [单片机原理及接口技术].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用资料.pdf40. 基于单片机的防盗报警器课程设计(改良版).doc41. usb读写模块.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010烧录程序.rar46. 便携串口调试助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16设计简单流水灯电路相关文件.rar48. 超声波模块描述_超声波测距的一些资料.pdf49. 单片机教程.PDF50. LaunchPad系统初始化及时钟配置.pdf51. 单片机c语言程序设计100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf53. MSP430经典讲解.pdf54. SP202E资料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位单片机胡大可.pdf56. msp430库.doc57. 51单片机串口通信资料.ppt58. 格力空调YB0F2遥控器编码.doc59. MCU和模拟集成的优势.zip60. uln2003芯片中文资料.pdf61. 电子密码锁.zip62. i2C调整手册.exe63. 编码解码芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 机器人扩展卡安装.pdf65. DAC0832中文资料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51单片机原理与应用(C语言版）.pdf68. RZ-51V20 实例程序.rar69. MCS-51单片机原理及接口技术.pdf70. 51单片机综合学习系统原理图.pdf71. LCD1602 液晶驱动程序.rar72. 单片机MCS-51系列指令快速记忆法.doc73. 增强型51单片机STC12C5A60S2的内部AD和PWM波以及时钟输出程序.doc74. 单片机实用电路.pdf75. c语言文件操作.doc76. 初学单片机.pdf77. AT89C51中文资料.pdf78. C语言入门.pdf79. 怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf80. 单片机红外遥控发送接收仿真.rar81. 快速傅里叶C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手册_8_bit.pdf84. 单片机小精灵.exe85. 单片机实验箱原理图.rar86. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf87. 74HC595程序应用(附原理图).doc88. 单片机时钟程序.doc89. 义隆EM78P372N资料.rar90. adda扩展板使用说明.pdf91. 单片机99秒计时器.doc92. 印制板时钟.doc93. 单片机学习知识点.docx94. 超齐全单片机工具集奉献给大家.rar95. Labview在单片机数据采集系统的应用.pdf96. avr基础程序大全.rar97. 单片机课程学习重点.ppt98. STM8的C语言编程.doc99. C程序设计.ppt100. 12864图像显示.doc
上传时间： 2013-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 60资源包含以下内容：1. JMDM-MB01单片机主板使用说明书.pdf2. KEIL uvision3中文版附注册机.rar3. PLC与气压控制.pdf4. 单片机C语言中指针的应用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus调试精灵-调试专用工具.rar6. EASY51单片机学习套件用户手册V1.0.pdf7. GP常见问题.pdf8. 单片机实时数据采集系统设计.pdf9. 抛砖引路单片机.pdf10. 单片机控制电机正反转.pdf11. “51单片机实验”教学大纲.pdf12. 基于单片机的糊化测控系统.pdf13. 提高PLC控制系统可靠性的措施.pdf14. 浅谈单片机系统的电磁兼容性设计.pdf15. SEMV-HC08AP简介.pdf16. AVR单片机的基本组成.pdf17. 51单片机中断系统详解.pdf18. 单片机遥控转向控制器.pdf19. 51单片机为什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD学习板实验指导书.rar21. 单片机温度控制系统的设计.pdf22. 第1章μPSD3200系列单片机概述.pdf23. MSP430单片机的开发及应用.pdf24. 机电复合型轮机管理人才培养方案的研究与探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列单片机的在线编程.pdf26. 基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现.pdf27. EM78系列单片机硬件结构.pdf28. 基于单片机和CPLD的频率测量研究.pdf29. 基于单片机的日历设计.pdf30. 单片机原理及应用实验教学大纲（课典）.pdf31. S08单片机开发工具包设计.pdf32. 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现.pdf33. 74HC154译码器应用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于单片机和LED的汽车照明系统设计.pdf35. 温湿度变送器.pdf36. 智能语音拨号报警系统.pdf37. SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明.pdf38. Flash单片机自编程技术的探讨.pdf39. 基于AT89S8252 单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设.pdf40. 单片机原理及应用教学改革实践.pdf41. 法宝级的EMC单片机编程技巧集锦.pdf42. 从MCS51 向AVR 的快速转换.pdf43. 单片机I/O口键盘扩展方法.pdf44. 基于单片机的智能稳压电源的设计.pdf45. PIC单片机移植资料.rar46. 基于PIC单片机的标签检测器.pdf47. 单片机控制在网板烘干线上的应用研究.pdf48. 基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计.pdf49. STC单片机开发板使用说明.pdf50. 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究.pdf51. 基于单片机的倒车后视系统设计.pdf52. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf53. 《单片机实验》教学大纲.pdf54. 基于80C51单片机的多路智能遥控节电器.pdf55. 柜机单片机控制系统使用说明和检测方法.pdf56. 《单片机技术》实验指导书.pdf57. MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计.pdf58. HCS08/RS08集成开发环境设计与实现中文摘要.pdf59. Quick51实验指导书.pdf60. keil c51 v9.01 (C51单片机开发工具Kei.rar61. msp430汇编指南.pdf62. Keil C251设计软件 3.11 (4k代码限制).rar63. lpc2478完全使用手册.pdf64. Keil c51 v8.18 下载.rar65. 单片机(提高篇).rar66. 单片机外围线路设计.rar67. 单片机(入门篇).rar68. 单片机GSM短消息控件.zip69. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计.rar70. 单片机实现智能荧光鉴伪.pdf71. 单片机用于温度采集与控制系统的设计.rar72. MT8870D DTMF解码芯片.pdf73. 51单片机Keil C语言入门教程.rar74. IC 卡保险箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 简明python 教程.pdf77. AVR单片机的特点及其应用.pdf78. AVR STUDIO熔丝配置.rar79. ICCAVR自动下载程序.rar80. AVR ISP下载线使用说明.rar81. AVR单片机串行接口及应用.pdf82. AVRstudio入门.pdf83. 版权保护芯片ALPU的设计.pdf84. 采用MSP430设计的12位心电(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入门.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于单片机烟感报警器的设计.doc88. 世界著名厂家单片机简介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服务器)软件.rar90. 基于MAX3420的实时数据采集系统设计.pdf91. CiA 简介.pdf92. NDAM 配置软件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt资料.rar94. CAN基本知识.pdf95. 基于RS485总线的PC机与多单片机系统的串行通信.pdf96. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计.doc97. 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介.pdf98. 单片机入门的40个实验.doc99. PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现.doc100. 《单片机与嵌入式系统解决方案》.pdf
上传时间： 2013-07-12
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 此代码是关于UC/OS移植到KEILC51的具体实现,希望给正在学习的朋友一点参考.2. 51定时器应用程序 适当修改可用于定时控制应用.3. C语言嵌入式系统编程修炼之道,很不错的关于如何用c语言开发嵌入式系统,值得一看,受益非浅.4. AT91SAM7s64调试笔记包括各种外围设备的环节.5. 51的一个DEMO,文件的内容包含原理图.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系统中的串口测试程序.9. 一个tcp/ip协议栈,带有PPP、IP、TCP、UDP等协议.10. java编写的记事本程序.11. splc501程序,有所需要的驱动程序和相应的演示程序.12. 44b0x测试程序.13. PCB设计问题集.14. 2410处理器bootloader,的初试化配置和 系统调用的寄存器配置函数.15. NAND FLASH通用的读写.16. Norflash通用的读写.17. 飞利浦公司的LPC935单片机复位程序的源码.18. philips的MPEG2编码芯片SAA6752的驱动程序源码.19. 这也是PHILIPS系列A/D解码芯片SAA7115的驱动程序源码.20. UCOSII下的DA实验,实验板为S3C44B0.21. UCOSII下的键盘实验.实验板子为S3C44B0.22. 数字系统高层次综合讲座的讲义.23. VLSI系统设计.24. i2c源码vhdl语言编写.25. 6502汇编 算术运算库 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通讯.27. 详细介绍了关于CF卡的存储结构.28. 有关HART通讯命令协议和使用说明.29. MC141585编程应用.30. 调协器读写程序.31. uCOS-II下的timer使用实例.高效的编程风格,很值得参考.32. 包括了ucosII在多个操作系统上的移植实例.33. 基于单片机实验装置的A/DD/A实验 实验台能够实现交通灯打印等.34. 多功能时钟.35. dds信号发生器.36. STC-Download/STC-ISP下载工具(STC89C51单片机在线下载器) 必须组件: SPComm(必须), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像没结果！液晶控制.38. 用51单片机实现的在屏幕上显视文字,外接一颗MT230OSDIC.39. PIC单片机上用C语言写的TW88TFT屏控制程序,有注释.40. 在51单片机上用C写的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（114）资源包含以下内容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口调试程序.2. saa7113视频解码芯片外围电路设计原理图.3. 这是在用的AD7705源程序.4. 红外线遥控原理以及单片机制作自学习遥控器详细设计思路.5. 在微波整体集成电路设计、理论和描述特性的一条新颖的路线的PDF学术论文.6. 对于内部具有D /A转换器的单片机,采用其自备的D /A转换器产生需要的信号是最经 济的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能强大的内部具有D /A转换器的单片机。介绍了 采用查.7. 液晶6963模块 240*64,外接PS2键盘,多级菜单.这是我工作中的一个程序,有兴趣的可以看.8. 这是一个i2c程序,经过多次应用都能成功实现功能,而且简要实用.9. 本电子书是很多嵌入式开发经典文章和技巧使用的PDF格式的书籍.10. 168线SD内存条电路原理图资料,好像是台湾人写的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系统格式说明 十分详尽.13. fat32和fat16文件系统格式说明.14. 讲解嵌入式开发的入门书!非常不错,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真软件说明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原装MAX_II开发板原理图,是用protel绘制的.19. zlg7290是一个能够8*8的键盘驱动芯片.20. 主要介绍各种芯片原理、功能、及其使用方法.21. 对芯片MCP2551的中文使用说明.22. 嵌入式T9输入法的源代码.23. BMP头文件的源代码.24. 自己收集整理和调试OK的三个Game源代码.25. S24C10最小系统原理图 包括FLASH SRAM等.26. 一个电平转换芯片的资料74LVC4245,它在以太网中也发挥了很大的作用,对WEB开发人员有借鉴的价值.27. mmc卡的specification标准的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 这是用于lpc2106的自带ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 开发,可以参考学习..30. megal16在codevision下关于1602的驱动程序.31. 分布式多DSP系统的CPCI总线接口设计和驱动开发.32. 电子音量pT2314原程序 需要的朋友请赶快.33. 用protel dxp绘制三分频原理图和pcb电路板等.34. Bootloader(引导装载器)是用于初始化目标板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代码.38. i.mx31 3DS平台Nandboot引导程序源码.39. c8051f24是个教学的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高级篇>>光盘资料中 体会“面积和速度的平衡与互换” 例程.
上传时间： 2013-07-17
上传用户：eeworm
用在语音芯片上的一个,实现ADPCM编码的压缩程序,对语音编解码有帮助!
上传时间： 2013-12-15
上传用户：独孤求源
使用DVCC实验系统中的并行接口芯片8255A的B口作输入口，使工作于方式1,将PB0～PB7连接到手动开关K1～K8,将手动脉冲信号SP作为8255B口的选通信号，连接到PC2。将B品工作于方式1时的中断请求信号（PC0）连接到8255A的IR3,8255A的片选信号无需连接（系统已连接好）。8259A的CS连接地址译码输出端Y6,8259A的端口地址为60H、61H
上传时间： 2013-12-28
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
（1） 编制解n阶线性代数方程组AX=b列主元三角分解法的通用程序. （2） 用所编的程序解线性方程组.给出解向量,保留5位有效数.
上传时间： 2014-01-02
上传用户：huannan88
